ADC即模数转换器，能把模拟量（电压）转换为数字量。
这一节我们讲讲stm32的ADC用法，stm32自带的ADC有四种用法：轮询、中断、DMA、定时器触发。
我们在之前的串口中断工程上修改，以便于打印数值查看。
使用cubemx打开串口中断的工程，然后另存为ADC工程，增加如下设置，启用ADC及其中断：
可以看到选择ADC1，勾选IN0后，右侧PA0引脚自动配置成了ADC输入；在NVIC选项卡下勾选ADC中断使能，这样我们可以在这个工程里演示轮询和中断模式。
到时钟设置选项卡下，更改ADC时钟，因为我们使用的主时钟是72M，ADC的时钟不能太高，所以要分频，如下是分到12M：
然后生成工程代码，在keil中打开，我们先试验轮询模式，即软件开始ADC转换后，一直等到转换完成后，才向后执行，代码如下：
这个代码在初始化ADC之后执行一次校准（不执行这一步也可以，但精度可能会低一些）；然后就可以使用ADC轮询转换了，只需要三步：启动转换、等待转换完成、读取转换数据，即可完成一次ADC转换。
这里将转换结果通过串口发出来了，可以看到右下角的串口调试助手的结果显示。Stm32的adc是12位，这里拆成两个字节发送。
仍然使用上述代码工程，添加中断方式的代码：
在主循环前，启动一次中断转换；然后在主循环中检查标志位，是否已经完成转换（ADC转换完成中断）；如果已经转换完成，则读取结果，上传；再启动下一次中断转换：
回调函数中，只修改标志位，使得主循环中可以检测到已发生了转换完成中断：
注意上面的主函数里，使用了一个100ms的延时；主要是因为stm32的ADC转换是很快的，如果不使用延时，会有大量数据通过串口上传，不方便观察。
仍然使用上面的cubemx工程，这次我们配置多个AD通道，使用DMA连续传输。
如下图，选择IN0和IN1两个通道，并启用DMA循环模式：
由于ad值为12位，所以这里DMA传输半字就可以了；当然也可以传输整个字。
然后设置ADC的通道，如下图：
解释一下需要修改的地方：
scan conversion mode是使能扫描模式，因为我们开了两个通道IN0和IN1，两个通道都要有转换；
continuous conversion mode是设置连续转换，即一次完成以后，自动进行下一次转换；
Number of conversion设置为2，因为我们有两个通道；
两个Rank下面设置通道号，因为我们有两个通道IN0和IN1，所以一个rank下选通道0，另一个rank下选择通道1。
Sampling time采样时间，如果资源允许可以选长一点的时间，转换结果更准确。
然后就可以生成工程代码了。
在keil中打开工程，主函数中添加代码如下：
注意这里的HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, ADC_Value, 16); 最后这个参数16，表示的是DMA搬移数据的次数；向ADC_Value及其之后的地址搬移16个数据；我们这里设置了2个通道，所以从首地址开始填入的是交替的两个通道的数据：ADC0、ADC1、ADC0、ADC1…一共16个数。
这里设置为16，是因为太小的数值很快就会执行完一个循环，产生DMA传输中断，时间太短的话会频繁产生中断，导致一直在中断中执行，没有时间执行主循环中的语句。这里是增加搬移数据的次数；也可以设置AD采样时间长一些，那么每次的转换时间变长，也不会产生过多的中断。
另外这里的校准函数一定要放在启动ADC、DMA之前，否则会占用一个通道，之后的AD通道顺序会有问题。
顾名思义，就是由定时器设定时间，到点就启动ADC采样，这样可以精确控制采样率。
首先设置定时器的计时参数，这里设置为1s（可以不开启定时器中断）：
ADC的设置中，要关闭连续转换模式，并且设置为定时器触发：
这里如果连续转换不关闭，会自动连续运行，不受定时器触发的控制。所以要disable。
最后，还要开启ADC中断。
设置好之后就可以生成工程代码了。
在keil中打开工程，重写ADC中断的回调函数，以指示ADC转换好：
main函数中添加如下代码，检测是否转换好，并读取AD值回传：
下载到板子运行，可以看到每1s输出一个ad值，说明实现了定时器触发adc转换的功能。
好了，这一节的内容基本讲完了。
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