Jetson TX2的原理图细节

前面几节我们使用Cubemx生成了usb的两个使用例子 xff08 虚拟串口 HID鼠标 xff09 xff0c 本节我们进一步学习 xff0c 如何用生成自定义的HID设备 本节的例子在开发板上运行以后 xff0c 可以通过usb HID

NRF24L01是NORDIC公司生产的一款无线通信通信芯片 xff0c 可以工作在免费开放的2 4GHz频段 xff1b 通信速率可以达到最高2Mbps xff1b MUC可以使用SPI接口与它交互 本节我们就来使用stm32驱动NRF2

在制作平衡车或者飞行器时 xff0c 不可避免地需要知道设备本身的姿态 xff0c 一般我们使用陀螺仪和加速度计来获取这些信息 陀螺仪用来测量物体的角度 传统的机械式陀螺的原理 xff0c 和我们小时候玩的陀螺一样 xff0c 是利用了高速

上一节我们使I2C总线获取了MPU6050的三轴加速度 三轴角速度 xff0c 并且介绍了一种简单的初始状态校准方法 xff1b 这一节我们继续 xff0c 在已有的底层驱动基础上 xff0c 移植MPU6050芯片官方的DMP库 xff0

1 安装ROS的CSI摄像头软件包 TX2推荐安装jetson strong csi strong strong cam strong xff0c 而Nano推荐安装jetson nano strong csi strong strong

1 xff09 概述 最近打算写一个实时操作系统编程的系列 操作系统分很多种 xff0c 有大型的复杂 功能齐全操作系统 xff0c 也有小型的代码几百行的操作系统内核 xff1b 也有实时和非实时之分 这里我们学习可以运行在资源很少的类单

上一节我们利用cubemx自动生成了一个实例 xff0c 它建立了两个用户任务和一个默认任务 xff0c 并成功运行起来了 本节我们将分析一下FreeRTOS任务创建的过程 xff0c 并结合创建时需要的参数讲解一下FreeRTOS任务的一

本节继续讲freeRTOS的信号量 xff0c 先讲一个与抢占式调度和信号量有关的经典问题 优先级反转 xff0c 再讲互斥信号量 1 xff09 什么是优先级反转 假设这样一种情况 xff1a 在一个具有抢占式调度的操作系统中 xff0c

本篇文章我们来讲讲如何将陀螺仪和加速度计的数据结合起来 xff0c 获取更准确的姿态数据 xff0c 使用的是互补滤波的方法 阅读本文需有一定的知识基础 xff0c 可以参见作者以前MPU6050的两篇文章 xff1a MPU6050陀螺仪

1 什么是高速电路 xff1f 一般情况下 xff0c 我们在讨论电路的特性时 xff0c 一个基本的常识 xff0c 是认为一条导线上各处的电压 xff08 或者说信号 xff09 在同一时刻是相等的 以上结论在低速电路时是没问题的 xf

大家好 xff0c 我是学电子的小白白 今天我们来讲一讲电路设计中的接地问题 在电气系统中 xff0c 接地涉及到两个概念 xff0c 一个是安全接地 xff0c 一个是信号接地 xff1b 前者一般是在强电设备中 xff0c 外壳接地防止

大家好 xff0c 我是学电子的小白白 这篇文章我们来聊一聊阻抗匹配 xff0c 尤其是高速数字电路的阻抗匹配的问题 1 xff09 什么是阻抗匹配 阻抗匹配是指信号源 传输线 负载之间的一种搭配方式 由于实际的信号源都是有内阻的 xff0

1 cherry pick 可以将某个分支上的一次提交或者多次提交在当前选中分支上重演 git 操作 xff1a 单个 xff1a git cherry pick commitId git log 查看 多个 xff1a git cherr

VIO标定 VIO标定分为三个部分 xff0c 相机的标定 xff0c IMU的标定 xff0c 相机和IMU的联合标定 双目相机相机内参标定 xff08 单目相机可以用类似的方法 xff09 标定单目和标定双目的区别 标定单目相机就是简单

文章素材来源 Fu Xianjun All Rights Reserved 目标追踪算法介绍 目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要问题 xff0c 目前广泛应用在体育赛事转播 安防监控和无人机 无人车 机器人等领域 目标跟踪的研究领域 单目标

http bbs loveuav com thread 54 1 1 html ArduPilotMega APM 是市面上最强大的基于惯性导航的开源自驾仪 特性包括 免费开源固件 xff0c 支持飞机 xff08 34 ArduPlane

文章目录 虎贲T710BU99开发板BU99开发板简介BU99开发板主要优势BU99开发板参数介绍BU99开发板配件 虎贲T710 虎贲T710采用8核CPU架构 xff0c 由4颗2 0GHz的Arm Cortex A75及4颗1 8GH

int a int i 61 0 j 61 0 char b 61 char a u8 c 4 for i 61 4 i gt 61 0 c j 43 43 61 b i 进行倒序 xff0c 不然显示出来是反的 xff1b USART1W

rabbitmq management是管理后台的插件 我们要开启这个插件才能通过浏览器访问登录页面 进入到sbin目录下 xff1a rabbitmq plugins enable rabbitmq management 开启服务 xff

freeRTOS调度策略 背景 嵌入式的设备开发通常有两种模式 xff1a 裸机开发和OS开发 像功能较为强大的SOC通常都会先一直linux或其他OS然后进行业务逻辑的开发 xff1b 而单片机则有很多简单的应用场景直接使用裸机开发的模式