即使 CMake 中的 WITH_CUDA=ON，OpenCV 也不会使用 CUDA 进行构建

我尝试使用 CMake（GUI 版本）构建 OpenCV 3.1 以启用 Cuda。我已经安装了 Cuda 7.5 64 位版本，CMake 自动找到了 Cuda 工具包的正确路径。我确保WITH_CUDA值设置为ON，并按下配置。这是我对 Cuda 的了解：

CUDA detected: 7.5
CUDA NVCC target flags: -gencode;arch=compute_20,code=sm_20;-gencode;arch=compute_20,code=sm_21;-gencode;arch=compute_30,code=sm_30;-gencode;arch=compute_35,code=sm_35;-gencode;arch=compute_30,code=compute_30

...

Extra dependencies:          comctl32 gdi32 ole32 setupapi ws2_32 vfw32 cudart nppc nppi npps cufft -LC:/Program Files/NVIDIA GPU Computing Toolkit/CUDA/v7.5/lib/x64

...

Other third-party libraries:
Use IPP:                     9.0.1 [9.0.1]
     at:                     C:/OpenCV-3.1.0/opencv/sources/3rdparty/ippicv/unpack/ippicv_win
Use IPP Async:               NO
Use Eigen:                   NO
Use Cuda:                    YES (ver 7.5)
Use OpenCL:                  YES
Use custom HAL:              NO

NVIDIA CUDA
Use CUFFT:                   YES
Use CUBLAS:                  NO
USE NVCUVID:                 NO
NVIDIA GPU arch:             20 21 30 35
NVIDIA PTX archs:            30
Use fast math:               YES

然后我使用 Visual Studio 12 2013 Win64 生成。

接下来，我在 Visual Studio 2013 中打开新生成的 OpenCV.sln 项目并构建该项目。它完成时没有任何错误，但有 103 个警告，如下所示：

LINK : warning LNK4044: unrecognized option '/LC:/Program Files/NVIDIA GPU Computing Toolkit/CUDA/v7.5/lib/x64'; ignored

OpenCV 构建得很好，我可以用它构建程序。我还可以毫无问题地包含“opencv2/core/cuda.hpp”。但是，当我尝试使用 cuda::getDevice() 时，出现此错误：

OpenCV Error: No CUDA support (The library is compiled without CUDA support) in throw_no_cuda, file C:\builds\master_PackSlave-win64-vc12-shared\opencv\modules\core\include\opencv2/core/private.cuda.hpp, line 97

当我从 cv::getBuildInformation() 打印信息时，我得到：

Other third-party libraries:
Use IPP:                     9.0.1 [9.0.1]
     at:                     C:\builds\master_PackSlave-win64-vc12-shared\opencv\3rdparty/ippicv/unpack/ippicv_win
Use IPP Async:               NO
Use Eigen:                   NO
Use Cuda:                    NO
Use OpenCL:                  YES
Use custom HAL:              NO

看起来 Cuda 在这个过程中的某个地方被禁用了，但我不明白为什么。我尝试过多次重新配置和重建，但结果相同。希望得到一些帮助！

问题是 CMake：它为 Visual Studio 生成错误的链接选项。

LINK : warning LNK4044: unrecognized option '/LC:/Program Files/NVIDIA GPU Computing Toolkit/CUDA/v7.5/lib/x64'; ignored

它应该是“LIBPATH：C：”而不是“LC：”。

要解决该问题：

• 使用 CMake 生成解决方案
• 进入构建目录
• 打开一个能够在此目录中进行全局搜索的 IDE/文本编辑器
• 对于任何文件中每次出现的“-LC:”，请将其替换为“-LIBPATH:C:”。

=========编辑=========

我发现了问题，它在 CMakeLists.txt 中：

foreach(p ${CUDA_LIBS_PATH})
  set(OPENCV_LINKER_LIBS ${OPENCV_LINKER_LIBS} -L${p})
endforeach()

有人没有使用自动放置 -LIBPATH 的“${CMAKE_LIBRARY_PATH_FLAG}”，而是放置了“-L”...

所以要修复它：

• 打开 CMakeLists.txt
• 将“-L”替换为“${CMAKE_LIBRARY_PATH_FLAG}”

使用 CMake 配置并生成解决方案并使用 VS 进行编译。

希望它会有所帮助！