1. Ubuntu20.04 Docker 官方教程安装
Docker 官方教程安装
2. 安装 nvidia-container-runtime
Access an NVIDIA GPU
官方参考
curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-container-runtime/gpgkey | \
sudo apt-key add -
distribution=$(. /etc/os-release;echo $ID$VERSION_ID)
curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-container-runtime/$distribution/nvidia-container-runtime.list | \
sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-container-runtime.list
sudo apt-get update
sudo apt-get install nvidia-container-runtime
sudo systemctl restart docker
sudo docker run --rm --gpus all ubuntu:20.04 nvidia-smi
3. 安装Autoware
3.1 安装预先构建的源代码的AutoWare Docker容器
Autoware参考
git clone https://github.com/Autoware-AI/docker.git
cd docker/generic
./run.sh
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