在 C# 中通过 TCP 发送 C 结构体

我正在编写一个程序，通过 TCP 与一台设备的管理界面进行交互。问题是，设备的文档是用C写的，而我写的程序是用C#写的。我的问题是，文档指定

通信基于基于C结构的API缓冲区

再多的谷歌搜索似乎也无法让我找到这个 API 或如何通过 TCP 发送原始结构。文档似乎暗示我应该使用 memcpy 将结构复制到 TCP 缓冲区，但 C# 不直接支持 memcpy。 C# 中是否有等效方法或不同的方法来实现此目的

您可以构建 C 结构的 .Net 版本，然后使用编组通过网络发送字节数组。这是一个例子MLocationC 结构体。

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 8)]
public struct MLocation
{
    public int x;
    public int y;
};

public static void Main()
{
    MLocation test = new MLocation();

    // Gets size of struct in bytes
    int structureSize = Marshal.SizeOf(test);

    // Builds byte array
    byte[] byteArray = new byte[structureSize];

    IntPtr memPtr = IntPtr.Zero;

    try
    {
        // Allocate some unmanaged memory
        memPtr = Marshal.AllocHGlobal(structureSize);

        // Copy struct to unmanaged memory
        Marshal.StructureToPtr(test, memPtr, true);

        // Copies to byte array
        Marshal.Copy(memPtr, byteArray, 0, structureSize);
    }
    finally
    {
        if (memPtr != IntPtr.Zero)
        {
            Marshal.FreeHGlobal(memPtr);
        }
    }

    // Now you can send your byte array through TCP
    using (TcpClient client = new TcpClient("host", 8080))
    {
        using (NetworkStream stream = client.GetStream())
        {
            stream.Write(byteArray, 0, byteArray.Length);
        }
    }

    Console.ReadLine();
}