从 Lambda 向 AWS IoT Core 发布 MQTT 消息

我是 AWS 世界的新手，目前正在开发一项 Alexa 技能，该技能只需向 AWS IoT Core 代理发布一条 mqtt 消息，与之前创建的“事物”和主题进行交互。 目前我正在使用 boto3 但我不确定这是正确的路径。 这是代码，但在部署 Lambda 并从 Alexa 调用意图时它不起作用。

import boto3
import json

payload = json.dumps(
{'state': 
    { 
        'desired': { 'irrigation': 'on' } 
    }
})

client = boto3.client('iot-data', region_name='us-west-2')

response = client.publish(
    topic='$aws/things/gateway/shadow/update',
    qos=1,
    payload=payload
)

CloudWatch 没有显示任何异常，我只是从 Alexa 收到错误响应，并且如果订阅应触发发布的同一主题，则不会收到任何消息。

我正在使用“阴影”，也许这不是正确的做法？尝试了正常的主题，但效果不佳。 另外，我很想在发布之前调试代码。有没有一种简单的方法可以在不使用 CloudWatch 的情况下做到这一点？

TL;TR 只在网上找到了很多指南，都是这样的：iot core -> aws lambda。但我实际上正在寻找相反的情况：aws lambda -> 发布到物联网核心

另外，您可能需要这样的内联策略：

> {
>     "Version": "2012-10-17",
>     "Statement": [
>         {
>             "Effect": "Allow",
>             "Action": [
>                 "iot:Publish"
>             ],
>             "Resource": [
>                 "*"
>             ]
>         }
>     ] }

我根据几个月前第一次实现 lambda 发布时的另一篇 stackoverflow 帖子添加了这一点。直到几天前它都运行良好。