指定要编译的功能包(多个用分号相隔)
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名"
但是如再次使用catkin_make编译所有功能包时会出现仅仅只编译上次设置的单独功能包,如果想要再次使用catkin_make编译所有功能包,需要执行:
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""
切换到所有功能包
参考资料:
https://www.cnblogs.com/0bug/p/16266898.html
https://blog.csdn.net/qq_44365861/article/details/107482177
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