我正在尝试做正交解码 using 爱特梅尔 Xmega AVR微控制器。 Xmega只有16-bit柜台。另外，我已经用完了所有可用的计时器。
现在要做32-bit柜台我用过一个16-bit柜台并在其over/under flow interrupt我增加/减少了一个 16 位全局变量，这样通过组合它们我们可以制作 32 位计数器。
ISR(timer_16bit)
{
if(quad_enc_mov_forward)
{
timer_over_flow++;
}
else if (quad_enc_mov_backward)
{
timer_over_flow--;
}
}
到目前为止，一切正常。但我需要在并行运行的各种任务中使用这个 32 位值。我正在尝试读取 32 位值，如下所示
uint32_t current_count = timer_over_flow;
current_count = current_count << 16;
current_count = current_count + timer_16bit_count;
`timer_16_bit_count` is a hardware register.
现在我面临的问题是当我阅读时timer_over_flow to current_count在第一个语句中，当我添加时timer_16bit_count可能会出现溢出并且16bit计时器可能已经成为zero。这可能会导致得出总错误值。
我正在尝试在多个任务中读取这个32位值。
有没有办法防止这种数据损坏并获得 32 位值的工作模型。
不同会员寻求的详细信息：
我的电机可以向前或向后移动，并相应地计数增量/减量。
如果是 ISR，在启动电机之前我会创建全局变量（quad_enc_mov_forward & quad_enc_mov_backward) 设置以便如果存在上溢/下溢timer_over_flow将得到相应的改变。
在 ISR 中修改的变量声明为volatile.
多个任务意味着我使用 RTOS 内核来执行大约 6 个任务（主要是 3 个并行运行的任务）。
在XMEGA中我直接阅读TCCO_CNT寄存器的低字节。
一种解决方案是：
uint16_t a, b, c;
do {
a = timer_over_flow;
b = timer_16bit_count;
c = timer_over_flow;
} while (a != c);
uint32_t counter = (uint32_t) a << 16 | b;
每条评论来自用户5329483 https://stackoverflow.com/users/5329483/user5329483，这不能在禁用中断的情况下使用，因为硬件计数器被取入b修改中断服务程序（ISR）时可能会发生变化timer_over_flow如果中断被禁用，则不会运行。如果在此代码期间发生换行，ISR 必须中断该代码。
这会获取计数器并检查高位字是否发生变化。如果是，此代码会再次尝试。当循环退出时，我们知道低位字在读取期间没有换行。 （除非我们有可能读取高位字，然后将低位字换行，然后我们读取低位字，然后以另一种方式换行，然后我们读取高位字。如果这种情况发生在您的系统中，另一种选择是添加一个标志，当高位字改变时，ISR 设置该标志。读取器将清除该标志，读取定时器字，然后读取该标志。如果该标志已设置，则会再次尝试。）
注意timer_over_flow, timer_16bit_count，并且该标志（如果使用）必须是volatile.
如果两次换行的情况不会发生，那么您可以消除循环：
- Read
a, b, and c如上。
- Compare
b to 0x8000.
- If
b具有较高值，要么没有换行，要么在向上换行之前读取（0xffff 到 0），要么在向下换行之后读取。使用较低者a or c.
- 不然要么没有包装，
b是在向上换行之后读取的，还是在向下换行之前读取的。使用较大的a or c.
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