如何旋转矢量？

如果我有[1, 0]我旋转它90 degrees = 1/2PI radians，我应该得到[0, -1]。我该如何实现这一目标？

我在看这一页 http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix并实现了这个：

var rotateVector = function(vec, ang)
{
    // not right!
    return new PVector(
        vec.x * cos(ang) - vec.y * sin(ang),
        vec.x * sin(ang) + vec.y * cos(ang)
    );
};

但这似乎不起作用。

无论是度数还是弧度都没关系，因为几何形状保持不变。我现在使用弧度。

您的公式是正确的，但您需要使用弧度而不是度数的角度：

radians = degrees * (Math.PI/180)

如果您想顺时针旋转它，请注意您的角度是 -90 度而不是 90 度。或者，将其视为 90 度，但将公式更改为：

radians = -degrees * (Math.PI/180)

Edit:

根据您上次的编辑，您可能会得到以下结果：

[6.123233995736766e-17, -1]

这是因为计算机无法存储“无限”数字。但是，正如你所看到的，这个数字非常小，所以可以考虑0。您可以对结果进行四舍五入。

E.g.:

var rotateVector = function(vec, ang)
{
    ang = -ang * (Math.PI/180);
    var cos = Math.cos(ang);
    var sin = Math.sin(ang);
    return new Array(Math.round(10000*(vec[0] * cos - vec[1] * sin))/10000, Math.round(10000*(vec[0] * sin + vec[1] * cos))/10000);
};

并使用以下方法测试它：

rotateVector([1,0], 90)

Result:

[0, -1]