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intel realsense摄像头标定教程（win10环境）

2023-05-16

intel realsense摄像头标定教程

准备工具

  • Intel RealSense D400 Series Dynamic Calibration Tools
  • print-target-fixed-width.pdf或者对应手机app

Intel RealSense D400 Series Dynamic Calibration Tools工具下载地址（含print-target-fixed-width.pdf）

A4纸打印标注(print-target-fixed-width.pdf)

pdf标注文件长这样，根据第二页的打印设置将pdf第一页打印

pdf标定

手机辅助标注App

如ios手机在App Store下搜realsense就能看到，android的下载地址请查看我提供的下载地址的压缩包里的user guide
Dynamic target tool
App运行效果
在这里插入图片描述

开始标定

1.打开动态标定工具

安装Intel RealSense D400 Series Dynamic Calibration Tools后，在桌面打开Dynamic Calibrator

该工具安装包已在上面下载链接的压缩包里面
安装工具

Dynamic Calibrator

2.提高检测超时时间

使用默认时间有时候会检测超时退出标定
提高检测超时时间

3.接入摄像头后点击start Calibration

3.1等待标定启动

等待启动1
等待启动2

3.2启动成功

摄像头要与标定图片保持一定距离，然后在蓝色框范围内移动
蓝色框
不停的移动摄像头，让图片接触到蓝色框范围，直到所有蓝色框消失
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

4.通过不停移动图片让软件获取15张在不同位姿下的图片（深度）

在这里插入图片描述

5.再不停移动图片获取15张RGB图（RGB）

在这里插入图片描述

6.标定完成

在这里插入图片描述

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