因为要学习机器人,老师要求安装ubuntu和ros系统,安装第一次踩了雷不太成功,第二次安装成功了ubuntu21.04但没有对应的ros系统,因此在此向大家安利:安装ubuntu18.04比较稳定,并且对大部分的开源程序都兼容。如果要安装ros操作系统,不要下载ubuntu21!
下面这篇博客写的可以说非常清楚,可以参考着一步步来(一定要按他的要求分好盘!不然很可能自己windows的东西全没了呀!):windows安装ubuntu
,唯一的问题是分盘的时候要在c盘分出来一个500M左右的空间用来安装Ubuntu的efi。
这一部分参考自链接:https://www.cnblogs.com/masbay/p/10844857.html
事实上看你自己的电脑可以发现,c盘已经有200M的空间是用来装载windows的efi,所谓efi作用就是在开机前对电脑进行引导,电脑会自动搜索c盘的efi部分,因此将ubuntu的efi安在C盘后,开机时就会自动询问你要进入windows还是Ubuntu!
设置efi时,选择(逻辑分区,空间起始位置)即可。
安装ros的参考这个!
https://blog.csdn.net/qq_49030008/article/details/120191734?spm=1001.2014.3001.5501
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