Android Camera2 API - 实时显示处理后的帧

我正在尝试创建一个实时处理相机图像并将其显示在屏幕上的应用程序。我正在使用camera2 API。我创建了一个本机库来使用 OpenCV 处理图像。

到目前为止，我已经成功设置了一个 ImageReader 来接收 YUV_420_888 格式的图像，如下所示。

        mImageReader = ImageReader.newInstance(
                mPreviewSize.getWidth(),
                mPreviewSize.getHeight(),
                ImageFormat.YUV_420_888,
                4);
        mImageReader.setOnImageAvailableListener(mOnImageAvailableListener, mImageReaderHandler);

从那里我可以获取图像平面（Y、U 和 V），获取它们的 ByteBuffer 对象并将它们传递给我的本机函数。这发生在mOnImageAvailableListener:

        Image image = reader.acquireLatestImage();

        Image.Plane[] planes = image.getPlanes();
        Image.Plane YPlane = planes[0];
        Image.Plane UPlane = planes[1];
        Image.Plane VPlane = planes[2];

        ByteBuffer YPlaneBuffer = YPlane.getBuffer();
        ByteBuffer UPlaneBuffer = UPlane.getBuffer();
        ByteBuffer VPlaneBuffer = VPlane.getBuffer();

        myNativeMethod(YPlaneBuffer, UPlaneBuffer, VPlaneBuffer, w, h);

        image.close();

在本机端，我可以从缓冲区获取数据指针，创建一个cv::Mat从数据中提取数据并进行图像处理。

现在下一步是显示我处理后的输出，但我不确定如何显示我处理后的图像。任何帮助将不胜感激。

一般来说，您需要将处理后的图像数据发送到Android视图。

性能最高的选项是获取要绘制的 android.view.Surface 对象 - 您可以从 SurfaceView（通过 SurfaceHolder）或 TextureView（通过 SurfaceTexture）获取一个对象。然后，您可以通过 JNI 将该 Surface 传递到本机代码，并使用 NDK 方法：

• ANativeWindow_fromSurface https://developer.android.com/ndk/reference/group___native_activity.html#ga774d0a87ec496b3940fcddccbc31fd9d获取 ANativeWindow
• 各种种类ANativeWindow 方法 https://developer.android.com/ndk/reference/native__window_8h.html设置输出缓冲区的大小和格式，然后将处理后的数据绘制到其中。

使用 setBuffersGeometry() 配置输出大小，然后使用 lock() 获取 ANativeWindow_Buffer。将图像数据写入 ANativeWindow_Buffer.bits，然后使用unlockAndPost() 发送缓冲区。

一般来说，您应该坚持使用 RGBA_8888 作为最兼容的格式；从技术上讲，只有它和其他两种 RGB 变体受到官方支持。因此，如果您处理的图像是 YUV 格式，则需要先将其转换为 RGBA。

您还需要确保输出视图的纵横比与您设置的尺寸相匹配；默认情况下，Android 的视图只会将这些内部缓冲区缩放到输出视图的大小，并可能在此过程中对其进行拉伸。

您还可以将格式设置为 Android 内部 YUV 格式之一，但这是not保证工作！