STM32：从自定义引导加载程序跳转到应用程序时发生硬故障

我正在开发带有自定义引导加载程序和应用程序的 STM32F401 MCU。编译器是GCC 5.2.1，没有运行优化。

在以下跳转序列后的第一次中断后，我遇到了硬故障：引导加载程序 -> 应用程序 -> 引导加载程序 -> 应用程序。 从引导加载程序第一次跳转到应用程序后，系统工作正常。然而，在跳回引导加载程序后跳转到应用程序（我不是故意重置板）后，硬故障发生在第一个中断之后，可能是从 SysTick 到 EXTI 的任何中断。

这可能是什么原因？有什么我不更新的吗？ 谢谢。

代码存根：

跳转过程（对于两个程序；应用程序位于 0x08008000，引导加载程序位于 0x08000000）：

typedef  void (*pFunction)(void);
uint32_t appStack;
pFunction appEntry;

//Jump to address
/* Get the application stack pointer */
appStack = (uint32_t) * ((__IO uint32_t*)address);
/* Get the application entry point */
appEntry = (pFunction) * (__IO uint32_t*) (address + 4);

/* Reconfigure vector table offset */
SCB->VTOR = address;

__set_MSP(appStack);

appEntry();

跳转前应用程序清理：

osThreadSuspendAll();
__disable_irq();
SysTick->CTRL =0;
SysTick->LOAD=0;
SysTick->VAL=0;

__set_PRIMASK(1);

HAL_UART_DeInit(&huart2);
HAL_I2C_DeInit(&hi2c1);
HAL_RCC_DeInit();
HAL_DeInit();

禁用引导加载程序中使用的所有外设，然后跳转到应用程序解决了该问题。