ESP8266模块是一个可是实现蓝牙和WiFi一体的模块，ESP8266 是一个完整且自成体系的 WiFi 网络解决方案，能够独立运行， 也可以作为 slave 搭载于其他 Host 运行。
ESP8266一共具有3种工作模式，这三种工作模式softAP 模式，station 模式，softAP + station 共存模式三种。这三种模式对应着三种不同的状态。
1、station 模式
此时的ESPP8266模块可以当作是一个客户端，可以向服务端进行数据的下载与传输，可以比喻成此时的ESP8266就是一个不能开热点的手机，一般这种模式用于远距离传输。
2、softAP 模式
处于AP模式的ESP8266，此时就是一个服务端，也就是一个只能开热点，但是没有移动网的热点，一般这种模式用于近距离传输信息。
3、softAP + station 共存模式
在此模式下，ESP8266就是一个路由器既可以做服务端接收也可以当客户端连接路由器，进行联网传输和控制，也就是此时的手机可以实现有网热点的实现。
如果你需要做远程控制则选择的station模式，如果做像蓝牙一样的近距离控制则选择AP模式就可以了。
需要详细了解ESP8266模块的AT指令则需要前往乐鑫官网下载模块资料手册
技术文档 | 乐鑫科技
在ESP8266模块给的手册里写明了不同的AT指令，分为基础AT指令、WIFI功能AT指令、TCP/IP相关AT指令。基本上每一种指令都是对应着一种模式。
1、基本AT指令
在STM32种使用则是需要以下形式发送，每次结尾必须有“\r\n”，不然ESP8266则无法识别该指令
HAL_UART_Transmit(&huart3,"AT\r\n",4,50);
成功则会返回一个OK。
2、WIFI功能AT指令
3、TCP/IP相关AT指令
1、STATION模式连接路由器
从图中可以看见，可以让WIFI模块用客户端模式去连接路由器，实现资源上传以及下载。而完成这个操作只需要3步即可，如下所示：
在STM32运用中，则是用以下的操作
char mode[]="AT+CWMODE=1\r\n";
char Lap[]="AT+CWLAP\r\n";
char A_spots[]="AT+CWJAP_DEF=\"ESP32\",\"11111111\"\r\n";定义好字符串之后，然后在初始化阶段进行一个一个使用，如下这样基本上就可以实现了
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_UART_Transmit(&huart3,mode,strlen(mode),50);
HAL_Delay(5000);
HAL_UART_Transmit(&huart3,Lap,strlen(Lap),50);
HAL_Delay(5000);
HAL_UART_Transmit(&huart3,A_spots,strlen(A_spots),50);
HAL_Delay(10000);
/* USER CODE END 2 */2、以电脑为服务器的TCP连接（手机与此方法一样）
步骤：
这里就可以将这些写成函数，直接让一个函数实现TCP连接和TCP断开，格式和上面一样的
char mode[]="AT+CWMODE=1\r\n";
char Lap[]="AT+CWLAP\r\n";
char A_spots[]="AT+CWJAP_DEF=\"ESP32\",\"11111111\"\r\n"; /* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_UART_Transmit(&huart3,mode,strlen(mode),50);
HAL_Delay(5000);
HAL_UART_Transmit(&huart3,Lap,strlen(Lap),50);
HAL_Delay(5000);
HAL_UART_Transmit(&huart3,A_spots,strlen(A_spots),50);
HAL_Delay(10000);
/* USER CODE END 2 */3、以WIFI模块为服务器的TCP连接
连接步骤
而在使用ESP8266与STM32单片机进行通信，采用串口不定长接收STM32关于UART的接收方式_啵啵520520的博客-CSDN博客_stm32 uart接收
然后需要处理的就放到该处理的位置。