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智能垃圾桶（七）——SG90舵机的介绍与使用（树莓派pico实现）

2023-05-16

文章目录

  • 一、SG90舵机的引脚介绍
  • 二、与pico引脚的对接
  • 三、舵机的使用原理
  • 四、Thonny程序
  • 五、效果展示

一、SG90舵机的引脚介绍

舵机上会引出三根线：分别是GND（棕色线）、VCC（红色线）和SIG（黄色线），就是地线、电源线（5V）和信号线。千万不能接错！

请添加图片描述

二、与pico引脚的对接

在这里插入图片描述
黄色（数据线） —>GPIO0
棕色（底线GND） —>GND
红色（电源线VCC） —>VBUS

三、舵机的使用原理

1638-8192(0-180)

sg90原理:在50hz频率下周期为20ms

t = 0.5ms——————-舵机会转

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舵机的介绍与使用

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