Java Marine API - 寻找 NMEA 数据

我的最终目标是从 Adafruit Ultimate GPS（NMEA 0183 标准）接收纬度和经度 GPS 信息到我的 Java 应用程序。我正在使用 Java Marine API 来执行此操作。然后，当前位置将与时间戳一起写入数据库。

到目前为止，我已经成功（我认为）配置 RXTX 以通过 USB 端口启用 coms。 Java Marine API 附带了一些示例 .java 文件。下面的示例应该扫描所有现有的 COM 端口并查找 NMEA 数据 - 但当我运行它时，我只得到输出

Scanning port /dev/tty.Bluetooth-Incoming-Port

GPS 已连接，当我通过终端访问它时，我可以看到它流数据。

请原谅这个文本转储，我有点超出了我的深度，不确定哪些部分是相关的。

public class SerialPortExample implements SentenceListener {

public SerialPortExample() {
    init();}

public void readingPaused() {
    System.out.println("-- Paused --");}

public void readingStarted() {
    System.out.println("-- Started --");}

public void readingStopped() {
    System.out.println("-- Stopped --");}

public void sentenceRead(SentenceEvent event) {
    // here we receive each sentence read from the port
    System.out.println(event.getSentence());}

private SerialPort getSerialPort() {
    try {
        Enumeration<?> e = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();

        while (e.hasMoreElements()) {
            CommPortIdentifier id = (CommPortIdentifier) e.nextElement();
            if (id.getPortType() == CommPortIdentifier.PORT_SERIAL) {
                SerialPort sp = (SerialPort) id.open("SerialExample", 30);
                sp.setSerialPortParams(4800, SerialPort.DATABITS_8,
                        SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE);
                InputStream is = sp.getInputStream();
                InputStreamReader isr = new InputStreamReader(is);
                BufferedReader buf = new BufferedReader(isr);

                System.out.println("Scanning port " + sp.getName());

                // try each port few times before giving up
                for (int i = 0; i < 5; i++) {
                    try {
                        String data = buf.readLine();
                        if (SentenceValidator.isValid(data)) {
                            System.out.println("NMEA data found!");
                            return sp;}
                    } catch (Exception ex) {
                        ex.printStackTrace();}}
                is.close();
                isr.close();
                buf.close();}
        }
        System.out.println("NMEA data was not found..");
    } catch (Exception e) {
        e.printStackTrace();}
    return null;}
private void init() {
    try {SerialPort sp = getSerialPort();
        if (sp != null) {
            InputStream is = sp.getInputStream();
            SentenceReader sr = new SentenceReader(is);
            sr.addSentenceListener(this);
            sr.start(); }

    } catch (IOException e) {
        e.printStackTrace();}}

public static void main(String[] args) {
    new SerialPortExample();}}

所以我认为它卡在了 tty.Bluetooth-Incoming-Port 上？我怎样才能让它查看 tty.usbserial 端口？

感谢

您即将建立联系了 ^^

当您扫描系统中的 com 端口时，只需将其打印出来即可！

while (e.hasMoreElements()) {
    CommPortIdentifier id = (CommPortIdentifier) e.nextElement();
    if(serialPortId.getPortType() == CommPortIdentifier.PORT_SERIAL) {
        System.out.println(serialPortId.getName());//print the serial port name
    }
}

你的输出应该是这样的

本机库版本 = RXTX-2.1-7
Java 库版本 = RXTX-2.1-7
/dev/ttyS1
/dev/ttyS0

现在你know串行端口的名称您可以使用此信息来打开该端口！假设您的 GPS 连接到串口 ttyS1...

再次进入您的代码并进行如下调整：

enumComm = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();
while(enumComm.hasMoreElements()) {
    serialPortId = (CommPortIdentifier) enumComm.nextElement();
    if (serialPortId.getName().equalsIgnoreCase("/dev/ttyS1")) { //HERE you get your serial port

        try {
            SerialPort sp = (SerialPort) id.open("SerialExample", 30);
            //continue with your code here
        } catch (PortInUseException e) {
            System.out.println("port in use");
        }
    }
}

this only works because your usb-device creates a virtual serial port!