项目实战-外卖自提柜 1.项目介绍、协议制定
项目实战-外卖自提柜 2. CubeMX + FreeRTOS入门
项目实战-外卖自提柜 3. FreeRTOS主要API的应用
项目实战-外卖自提柜 4. FreeRTOS 堆栈分配、调试技巧
项目实战-外卖自提柜 5. ESP8266 01S配置与掉线处理
项目实战-外卖自提柜 6. 硬件工作与测试（原理图、PCB绘制、测试视频）
其实不想ESP8266还要单独水一篇，以前玩过，以为AT指令挺好调的，实际调的时候遇到不少小问题，有的问题在网上没找到，自己摸索摸索了挺久，所以就单独写了。
配置TCP透传，用到的AT指令如下：
| AT指令 | 功能 |
|---|---|
| AT | 测试硬件是否正常 |
| ATE0 | 关闭回显 |
| AT+CWMODE=1 | 设置为客户端 |
| AT+CIPSTATUS | 判断状态：返回2表示已正常连接WIFI；返回3表示已正常连接服务器 |
| AT+CWJAP=“MyWIFI”,“123456” | 连接WIFI |
| AT+CWAUTOCONN=1 | 设为自动连接WIFI模式 |
| AT+CIPSTART=“TCP”,“192.111.1.1”,8888 | 连接服务器 |
| AT+CIPMODE=1 | 设为透传模式 |
| AT+CIPSEND | 开始透传 |
| +++ | 关闭透传 |
初始化流程图：
基本思路是，开辟一个数组，收到的返回值存入数组，发送完指令后，等待一段时间，读取数组，利用**strstr()**这个函数，判断数组中是否有期望的返回值，查找完成后清空数组
以AT指令为例：
usart3_tx_dma_enable((uint8_t*)"AT",2); //发送AT指令
osDelay(50); //等待50ms
if(strstr(mes_buf,"OK")!=NULL) //找到对应字符串
res = 1; //返回1,否则返回0
else
res = 0;
clear_mes_buf(); //清空缓冲
return res;
发送“+++”，不加\r\n，
但这会导致这之后的一个AT指令失效，所以，在发送完+++以后，还要再发送一个\r\n，后面的AT指令才能生效。
//关闭透传
void close_tran()
{
usart3_tx_dma_enable((uint8_t*)"+++",3); //发送+++
osDelay(500); //延时500ms
usart3_tx_dma_enable((uint8_t*)"\r\n",2); //实际测试时，发完+++以后，还需要一个指令（带\r\n）激活模块
osDelay(100); //延时100ms
}
一般情况下，在透传过程中服务器突然离线，会返回一个closed，但由于此前一直处于透传模式，单片机想要捕捉这个closed比较困难，所以需要用别的手段判断服务器是否异常离线。
这个项目的协议中，有心跳和回复帧的机制，可以根据发出的心跳是否得到回复来判断服务器是否在线。
如果检测到异常离线，再去重新初始化ESP8266，再进一步判断WIFI是否异常、服务器是否异常，定位问题。
代码和测试视频在这里：
https://oshwhub.com/doee/wai-mai-zi-ti-gui-she-bei-duan-z
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https://blog.csdn.net/weixin_44578655/article/details/106004124