如何使用 python / pywinusb 将 hid 数据发送到设备？

我正在尝试使用 pywinusb 将输出报告发送到 pic18f4550。该设备可以接收数据，我已经使用 C# 应用程序对其进行了测试，效果很好。另外，我可以使用 pywinusb 从设备读取数据，但我在尝试发送数据时遇到问题。

这是我正在运行的代码：

from pywinusb import hid

filter = hid.HidDeviceFilter(vendor_id = 0x0777, product_id = 0x0077)
devices = filter.get_devices()

if devices:
    device = devices[0]
    print "success"

device.open()
out_report = device.find_output_reports()[0]

buffer= [0x00]*65
buffer[0]=0x0
buffer[1]=0x01
buffer[2]=0x00
buffer[3]=0x01

out_report.set_raw_data(buffer)
out_report.send()
dev.close()

它产生这个错误：

success
Traceback (most recent call last):
  File "C:\Users\7User\Desktop\USB PIC18\out.py", line 24, in <module>
    out_report.send()
  File "build\bdist.win32\egg\pywinusb\hid\core.py", line 1451, in send
    self.__prepare_raw_data()
  File "build\bdist.win32\egg\pywinusb\hid\core.py", line 1406, in __prepare_raw_data
    byref(self.__raw_data), self.__raw_report_size) )
  File "build\bdist.win32\egg\pywinusb\hid\winapi.py", line 382, in __init__
    raise helpers.HIDError("hidP error: %s" % self.error_message_dict[error_code])
HIDError: hidP error: data index not found

这是我的代码，它与运行 TI 数据管道 USB 堆栈的 MSP430F 芯片配合使用。这基本上是隐藏的输入和输出端点，充当自定义数据管道，允许我以任何我想要的格式发送 64 个字节，但第一个字节是 ID 号（由 TI 定义）十进制 63，第二个字节是数据包中相关或有用的字节数（最大 64 字节数据包），前两个字节如上所述。我花了一段时间才弄清楚这一点，主要是因为缺乏文档。 pywinusb 附带的几个例子充其量也很难学习。无论如何，这是我的代码。它正在与我的微型电脑配合使用，所以这应该对您有帮助。

        filter = hid.HidDeviceFilter(vendor_id = 0x2048, product_id = 0x0302)
    hid_device = filter.get_devices()
    device = hid_device[0]
    device.open()
    print(hid_device)


    target_usage = hid.get_full_usage_id(0x00, 0x3f)
    device.set_raw_data_handler(sample_handler)
    print(target_usage)


    report = device.find_output_reports()

    print(report)
    print(report[0])

    buffer = [0xFF]*64
    buffer[0] = 63

    print(buffer)

    report[0].set_raw_data(buffer)
    report[0].send()

一个可能让你搞砸的地方是：

out_report = device.find_output_reports()[0]

尝试使用“out_report = device.find_output_reports()”，末尾不带“[0]”。 然后使用

out_report[0].set_raw_data(buffer)

最后

out_report[0].send()

希望这可以帮助你。