使用 gatttool 或 bluepy BLE 订阅通知

我正在使用 bluepy 编写一个程序，用于监听蓝牙设备发送的特征。我还可以使用任何库或语言，唯一的限制是在 Linux 上运行，而不是在移动环境中运行（似乎仅在移动设备中广泛使用，没有人在桌面上使用 BLE）。 使用 bluepy 我注册了委托，并在尝试注册通知调用后write('\x01\x00')如蓝牙 RFC 中所述。 但它不起作用，收到该特征的任何通知。 也许我写的订阅消息是错误的。 我写的小片段有错误吗？太感谢了。

class MyDelegate(btle.DefaultDelegate):

    def __init__(self, hndl):
        btle.DefaultDelegate.__init__(self)
   self.hndl=hndl;

   def handleNotification(self, cHandle, data):
   if (cHandle==self.hndl):
            val = binascii.b2a_hex(data)
            val = binascii.unhexlify(val)
            val = struct.unpack('f', val)[0]
            print str(val) + " deg C"


p = btle.Peripheral("xx:xx:xx:xx", "random")

try:
   srvs = (p.getServices());
   chs=srvs[2].getCharacteristics();
   ch=chs[1];
   print(str(ch)+str(ch.propertiesToString()));
   p.setDelegate(MyDelegate(ch.getHandle()));
   # Setup to turn notifications on, e.g.
   ch.write("\x01\x00");

   # Main loop --------
   while True:
      if p.waitForNotifications(1.0):
      continue

      print "Waiting..."
finally:
    p.disconnect();

我自己也在努力解决这个问题，jgrant 的评论确实很有帮助。我想分享我的解决方案，如果它可以帮助任何人。

请注意，我需要指示，因此是 x02 而不是 x01。

如果可以使用 bluepy 读取描述符，我会这样做，但它似乎不起作用（bluepy v 1.0.5）。服务类中的方法似乎丢失了，并且当我尝试使用外围类中的方法时，它被卡住了。

from bluepy import btle

class MyDelegate(btle.DefaultDelegate):
    def __init__(self):
        btle.DefaultDelegate.__init__(self)

    def handleNotification(self, cHandle, data):
        print("A notification was received: %s" %data)


p = btle.Peripheral(<MAC ADDRESS>, btle.ADDR_TYPE_RANDOM)
p.setDelegate( MyDelegate() )

# Setup to turn notifications on, e.g.
svc = p.getServiceByUUID( <UUID> )
ch = svc.getCharacteristics()[0]
print(ch.valHandle)

p.writeCharacteristic(ch.valHandle+1, "\x02\x00")

while True:
    if p.waitForNotifications(1.0):
        # handleNotification() was called
        continue

    print("Waiting...")
    # Perhaps do something else here