【笔记】Protues仿真STM32的实现过程

飞行器的控制通过几个环来实现 xff0c 外环控制为位置的控制 xff0c 内环控制为姿态的控制 xff0c 通过姿态的控制来实现飞行器的动态控制 xff0c 从而控制飞行器的速度和位置 xff0c 大致框架如下 位置控制根据目标位置得出飞

参考 xff1a https zhuanlan zhihu com p 139405796 ROS项目通常组织在一个catkin的workspace下面 xff0c 里面包含典型的文件和目录 xff0c 如下 如上图所示 xff0c 首先是

二 编译PX4飞控的Bootloader 环境 xff1a Ubuntu 14 04 LTS 声明 xff1a 本人用的是window安装VMware虚拟机 xff0c 然后安装ubuntu 步骤 xff1a 1 先安装GCC环境变量 这里

本文参考了网友 企鹅的外层世界 的文章https blog csdn net lianbus article details 104733412 xff0c 在其基础上添加了部分说明 配置好系统和TensorFlow等运行环境后 xff0c

先看一下工资情况 xff1a 一 笔试部分 xff08 一 xff09 技术测试题 xff08 拍了部分内容 xff09 xff08 二 xff09 人格测试题 二 面试部分 xff08 一 xff09 技术面试题 面试百问 xff1a 问

昨天学习了关于位运算的一些常识 xff0c 自己也跟着视频敲了一些位运算代码如下 xff1a package com raisecom tiap ems basic mgt domain acl import java util Array

对于KMP算法的next算法 xff0c 匹配规则i不动 xff0c j而是根据 next j 61 k 如果在j位置失配 xff0c 则退到k位置 构造next数组的 是根据前缀与后缀的最长匹配 如ababaa 的next数组是 1001

x86 64架构的VINS fusion GPU部署 1 环境配置 xff08 Ubuntu 18 04 xff09 xff08 0 xff09 CUDA 10 2 安装 由于笔记本的GPU太老 xff08 GeForce 840M xff

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字符串匹配之后缀数组 概念 xff1a 后缀数组 xff1a 是所有后缀按字典排序后 xff0c 数组中记录的起始下标 sa 0 61 5 起始下标为5的后缀 在所有后缀中字典最小 rank数组 xff1a 是给定后缀下标 xff0c 返回

第14 章 xff1a 基于VBA开发的Excel实用工具 545页 是什么让它成为一个优秀的工具 xff1f Excel工具 xff0c 理所应当的让你的工作变得更容易或者更有效 但是 如果你正在为其他用户开发一个实用工具 xff0c 你

xfeff xfeff 晓松老师说 xff1a 2013世界依旧很大 xff0c 大到可以晓说 的确 xff0c 猛然间的细数2013的点点滴滴 xff0c 发现它还可以 大到我们去回味 2013的我也失败过 xff0c 学习过 xff0c

刚开始学习java程序 xff0c 读了 lt lt thingking in java gt gt 刚开始编写正常 xff0c 可后来再次打开时看到所创建的java项目都会出现红色叉号 后来搜了一会儿却还是什么感觉很乱 xff0c 最好也

少壮不努力 xff0c 老大学IT xff0c 初次听到这句话是我大学老师在一次上课时看到满班乱哄哄的气氛说的 xff0c 当时以为他是嘲讽我们或者是略微自嘲呢 xff0c 现在回想起来有些不一样的感觉 从自己第一份接触IT工作 xff08

大数据如今越来越热 xff0c 数据量再大不会用 xff0c 放到那里也是存储垃圾 所以随着数据量的越来越大 xff0c 对数据的各种处理和挖掘需求也很多 这就促进分布式存储和计算软件的快速发展 xff0c 集群的规模也越来越大 从以前的某

最近在做一些简单的Servlet开发的时候 感觉每次调试的时候都要发布到tomcat上很麻烦 把程序共享给同事也很麻烦 需要帮他设置本地的tomcat环境 在网上找了找其他的Servlet运行环境 发现用Jetty可以很方便的实现嵌入式We

Maven是一个常用的Java build Manager 使用Maven可以很好的对Java Project的dependency进行管理 这里我记录几个比较常用的Plugin配置 生成JAR打包文件 lt plugin gt lt gr

Scala是一个运行在Java JVM上的面向对象的语言 它支持函数编程 xff0c 在语法上比Java更加灵活 xff0c 同时通过Akka库 xff0c Scala支持强大的基于Actor的多线程编程 具有这些优势 xff0c 使得我最

为了自己的进步 xff0c 也为了能够帮助其他人 xff0c 我决定开始写一些东西 xff0c 网上有很多学习资料 xff0c 自己的功力未必到家 xff0c 所以大家共同进步吧 xff01 站在巨人的肩膀上看得远 xff0c 现在推荐一本

又到12月份了 天黑得早了 还是一如既往得冷 每天闹钟响起看着窗外黑通通的天 都有一种很不情愿的感觉 还好已经年底了 今年的工作已经接近尾声 可以放松一下 每天虽然人坐在办公室 但一半的时间是用来醒酒 而另一半时间则是和同事讨论晚上去哪里喝