OpenCV的拼接模块可以拼接平行运动相机拍摄的图像吗?

2024-05-09

我想知道是否缝合(http://docs.opencv.org/modules/stitching/doc/stitching.html http://docs.opencv.org/modules/stitching/doc/stitching.html)OpenCV的模块能够将从平行运动的相机拍摄的图像拼接到正在拍摄的平面上?

我知道,通常所有全景拼接工具都假设摄像机的中心是固定的,并且摄像机仅经历平移或俯仰等运动。

我在想是否可以使用这个模块来拼接从平行于平面移动的相机拍摄的图像。这个想法是创建一张地面全景图。

Regards


只是为了记录。

open cv 中当前的拼接实用程序不考虑相机的平移,仅假设相机绕其轴旋转。因此,基本上它尝试在圆柱形或球形画布上创建和投影图像。

但就我而言,我需要在预测相机变换时考虑平移运动,而这对于 opencv 现有的拼接实用程序来说是不可能的。

所有这些观察都是基于 opencv 代码的代码演练和试验得出的。

但是,欢迎您更正此信息或添加更多信息,以便将来可以作为有用的参考。

Regards

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