程序员经验分享-hwhale

新品发布 | 无人机集群编队全套方案来啦！

2023-05-16

无人机集群编队开发平台

当我们研究集群算法或相关应用时，一般情况下，都会先开发仿真，仿真开发完毕后，常常因为找不到合适的无人机平台验证自己的集群算法或代码而发愁，好不容易找到接近的无人机平台后，却又与自己研究的方向不符或相关要求无法满足，这样的局面最近已经在改写了。

 

阿木实验室针对集群研究人员的痛点，设计了无人机集群编队的开发平台，全套的方案保证用户无需关心无人机相关开发，只需关心集群相关的研究。

 

我们推出的无人机集群编队开发平台有以下优势：

1.适用于室内、室外飞行场景。

2.支持LitttleBee-1、P200、P230、P450、P600等多种机型。

3.搭载有Prometheus项目，该项目已集成建图、定位、规划、控制、目标检测以及集群等多个模块，让用户不仅能研究集群，还可以研究无人机其余相关内容。

4.支持GPS、UWB、Mocap三种定位方式。

结合了如此丰富的内容，该集群套件可满足绝大部分研究者的需求，让研发更高效。

 

产品特色

无人机集群编队开发平台基于开源无人机项目Prometheus，可在任何运行Prometheus机载系统的无人机上实现组网通信。

使用者可通过ROS界面实现一键操作，方便用户快速上手；配套软件代码完全开源且标有详细的注释，便于用户快速掌握相关控制接口及二次开发能力。

 

无人机编队支持GPS、UWB、Mocap三种定位方式，能够适应绝大部分的无人机集群飞行场景以及客户需求。


在通信上，实现了机间两两通信，任意一架无人机均可获取其他无人机的信息以及控制其他无人机飞行。

 

配套详细的技术文档、资料丰富、包含wiki、视频教程等内容，同时为客户提供线下培训以及线上指导答疑。

 

主要功能

无人机集群编队开发平台提供模式控制、集群控制、一字队形、三角队形、菱形队形（仅Mocap五机支持）、队形变换、四边形绕圈（仅Mocap四机支持）等demo。

GPS无人机集群编队开发平台

GPS编队演示

GPS集群测试空中端-2

 


MOCAP无人机集群编队开发平台

MOCAP编队演示

MOCAP无人机编队演示

 

UWB无人机集群编队开发平台

UWB编队演示

UWB无人机集群微信公众号文章视频

 

 

技术参数

支持无人机平台：230轴距（室内）/410轴距（室外）/600轴距（室外）

组网设备上限：5台（理论上限10台）

组网原理：ROS分布式多节点通信

组网设备：大功率路由器/图数传一体组网链路

部署面积（推荐）：≥50㎡（三机室内）；≥100㎡（五机室内）

最大组网半径：20m（大功率路由器）；1km（图数传一体组网链路）

无人机飞控：PX4/APM

机载计算机：Nvidia Jetson TX2（后续升级Nvidia Jeston Xavier NX）

无人机定位方式：GPS/RTK（后续升级）/UWB/Mocap（动作捕捉）

支持功能：模式控制，集群控制，一字队形，三角队形，菱形队形（仅Mocap五机支持），队形变换，四边形绕圈（仅Mocap四机支持）

 

配套资料

无人机集群编队开发平台拥有Github项目、产品Wiki及官方使用说明的技术支持。此外，还提供与真机功能相对应的ROS仿真教程。通过阿木实验室提供的第一版仿真镜像“amovlab-prometheus-v1.iso”，用户可通过在电脑上安装镜像的方式，直接解决在配置仿真环境的过程中遇到的各种问题，快速上手开发工作。

 

同时，集群编队也可与阿木实验室的相关课程配套使用，帮助无人机开发者度过从原理入门到独立开发的学习过程。本课程介绍了Prometheus项目中无人机集群相关内容，讲解了无人机的仿真环境，软件框架以及仿真环境搭建，并且演示了无人机集群demo的操作流程。学完该课程后，学员能够初步掌握Prometheus项目中无人机集群的相关内容。

 

Prometheus项目之无人机集群课程：

https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=53&fromuid=360163433

 

Prometheus自主无人机开源项目：

https://github.com/amov-lab/Prometheus

 

无人机集群编队开发平台 官方WiKi：

https://formation-wiki.readthedocs.io/en/latest/

售后服务

无人机集群编队开发平台享有阿木实验室的官方售后服务。购买编队条件的用户除自主获取的资料外，还可参与到阿木社区与Prometheus官方交流群的讨论中。获取技术大牛的最新研发动态，得到资深技术团队的最权威答疑；更进一步为开源的精神做出贡献。

 

阿木社区：https://bbs.amovlab.com/

阿木实验室官方公众号：搜索“阿木实验室”

直播预告

阿木实验室与你对话集群编队的世界，B站、淘宝等你！

针对集群套件的上架，本周五晚上19:30-20:30，阿木实验室还开设了无人机编队系统讲解的直播哦~进入直播间与工程师互动，即可获得阿木币哦~ 有意向想要了解的朋友，硬件咨询可联系：haoyue199506（4.23本周五也有直播，可让皓月拉你进群），定制联系：yanyue199506,课程咨询联系：jiayue199506   欢迎大家咨询哟~

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

新品发布

无人机集群编队全套方案来啦

新品发布 | 无人机集群编队全套方案来啦！ 的相关文章

  • JavaWeb

    JavaWeb Maven amp MyBatis xff1a https cyborg2077 github io 2022 08 11 JavaWeb01 JavaWeb HTML amp CSS xff1a https cyborg2

  • Ubuntu20.04+eclipse+jlink(openocd+SWD)+arm-none-eabi-gcc+STM32开发

    Ubuntu20 04 43 eclipse 43 jlink openocd 43 SWD 43 arm none eabi gcc 43 STM32开发环境搭建 1 文件准备 安装Eclipse IDE for C C 43 43 De

  • Java中类型转换

    1 char int int output 61 temp charAt 0 39 0 39 2 int char int a 61 1 char b 61 a 43 39 0 39 3 String int 将字符串转换为整数 int o

  • JAVA中int和char类型的相互转化

    预备知识 xff1a 1 int类型长度为4个字节 xff0c char类型长度为2个字节 所以char int为自动转换 xff0c int char为强制转换 xff08 因为可能有数据丢失风险 xff09 2 Java中设计char的

  • stm32的一些简单注意点

    下面说的这些只是一些关于 xff1a MiniSTM32f103系列的开发板 xff0c 以下皆是参考stm32中的手册 xff0c 只是博主的一些愚见 大家都知道 xff0c 我们是通过usb线连接我们的开发板和电脑 xff0c 我们用电

  • C++ vector用法（详解！！函数，实现）

    xff11 xff0c 简述一下vector的基本操作 xff0c 它的 xff53 xff49 xff5a xff45 xff0c capacity xff08 xff09 xff0c xff43 xff4c xff45 xff41 xf

  • 为什么很多公司都是用PADS和orCAD的组合来设计硬件呢？

    请问为什么要选用ORCAD画原理图 xff0c PADS画PCB呢 xff1f 两个不同的软件 ORCAD画原理图比较方便 xff0c 而PADS画PCB画PCB比较强大 xff0c 许多中小公司都这么干 这是各区二者所长 因为ORCAD的

  • XCOM V2.6串口助手

    XCOM V2 6 串口下载 链接 xff1a https pan baidu com s 1hMkNY zq0nqxfFnH4VRbDQ 提取码 xff1a 5bzm

  • STM32中文参考手册_V10

    STM32中文参考手册 V10 链接 xff1a https pan baidu com s 1AZXyanPyiazpVvVrJwXvRg 提取码 xff1a uwi5

  • 200SMART通信问题及解决方案

    今天在试运行S7 200SMART PLC 以太网通信 遇到以下问题 xff1a 连接时通信接口无选项如下图 解决办法如下操作 xff1a xff08 本人win10 xff09 1 打开任务管理器 xff08 在任务右击选中任务管理器即可

  • 快速创建一个scrapy爬虫

    如何快速创建一个scrapy爬虫 如下操作 xff1a 1 首先创建一个scrapy文件 在pycharm中的Terminal 中输入scrapy startproject myspider 2 快速生成一个爬虫 先进入生成后scrapy文

  • Codesys配置电子凸轮连接虚轴

    外接编码器通过电子凸轮连接虚轴 1 创建编码器和虚轴 xff08 Encoder为编码器 xff0c 该编码器是4000脉冲为一转 xff0c AXIS1为虚轴 xff09 2 配置编码器参数如下 3 配置虚轴参数如下 4 测试用了以下功能

  • Matlab的plot的线形、marker的形状、颜色

    Line StyleDescription Solid line default Dashed line Dotted line Dash dot line MarkerDescriptionoCircle 43 Plus sign Ast

  • 电脑操作用户不小心被禁用，千万不要着急。

    不小心将电脑用户禁用导致无法使用电脑 xff0c 该怎么解决 1 常见的用户禁用情况2 非常见情况 xff0c 按F8进去安全模式出现密码弹窗 记住密码的 3 极端情况 xff0c 电脑用户被禁用 xff0c 安全模式的密码不知道 有可能忘

  • Laravel框架源码解析

    一 请求 响应篇 1 程序启动准备 1 1 服务容器实例化 index php入口文件包含了 app 61 require once DIR 39 bootstrap app php 39 这一行代码 xff0c app php会返回框架的

  • 【转】MATLAB对于文本文件(txt)数据读取的技巧总结(经典中的经典)

    转自 xff1a http www matlabsky com thread 10308 1 1 html 一 基本知识 xff1a 转 1 二进制文件与文本文件的区别 xff1a 将文件看作是由一个一个字节 byte 组成的 xff0c

  • vscode开发ROS(5)-ROS工程目录结构

    ROS工程目录结构 ROS工程整体结构图package文件夹devel文件夹 vscode文件夹 ROS工程整体结构图 1 ROS工程整体结构图如下 2 对应到之前创建的test工程 如下 3 ROS工程总目就是整个工程的根文件夹 对应这里

随机推荐

  • vscode开发ROS(19)-ros与arduino串口通信(c++)

    ros与arduino串口通信c 43 43 写在最前安装serial库编写arduino串口通信程序编写ros节点端口号配置配置CMakeLists txt文件编译整个ROS工程运行节点后记 写在最前 串口通信在嵌入式领域的重要性我也就不

  • 无人机开发套件

    一 产品介绍 我们现在有完善的仿真环境开发视频教程和系列硬件学习平台 xff0c 可以帮助学生实现飞控开发的入门和提成 xff0c 帮助项目实现原型的搭建和开发的迅捷 xff0c 辅助老师实现无人机的教学 科研便捷 xff0c 可以帮助学习

  • 无人机基于Matlab/Simulink的模型开发(连载一）

    一切可以被控制的对象 xff0c 都需要被数学量化 这是笔者从事多年研发工作得出的道理 xff0c 无论是车辆控制 xff0c 机器人控制 xff0c 飞机控制 xff0c 还是无人机控制 xff0c 所有和机械运动相关的控制 xff0c

  • 无人系统路径规划开发流程(避障方向)含代码

    有很多同学在我们微信群和我们阿木实验室论坛提问 xff0c 无人机 无人车的路径规划和避障应该怎么入手 随着无人系统的发展 xff0c 无人系统的路径规划的研究也越来热 生活中无人机器系统也越来越多的出现 xff0c 从无人机 xff0c

  • 双旋翼Falcon无人机背后技术之PX4混控器

    最近被零零科技的矢量动力双旋翼Falcon无人机刷屏了 xff0c 其50分钟的续航让行业惊艳 感谢零零科技为无人机行业带来了创新的正能量 xff01 可能很多人会有疑惑 xff1f 为什么四旋翼无人机可以变身双旋翼无人机 xff0c 背后

  • PX4-Vision 自主无人机开发平台测评

    对于目前的自主无人机开发平台上 xff0c 国内的用户除了我们阿木实验室出品的自主无人机开发平台上 xff0c 又多了一种选择 xff0c 就是这个 PX4 Vision 自主无人机开发平台 硬件上是 pixhawk 4 一个 UP Boa

  • Matlab的GUI的slider滑动条和edit动态文本框联合使用例程

    代码链接 xff1a https download csdn net download benchuspx 12404653 今天想用matlab的plot画个函数的曲线图 xff0c 函数有一个参数a可以调 xff0c 不同的a对应不同的

  • 【收藏备用】控制理论结构图——一目了然全面了解控制理论

    中国自动化学会会员 System control xff0c 通过整合各种资源以及IEEE控制系统协会 国内外控制领域同仁的建议 历时12天 xff0c 迭代6个版本 xff0c 最终绘制而成的控制理论结构图 强烈建议收藏备用 xff01

  • 工程开发利器-Homer高带宽 多接口 可组网数据传输链路

    我们阿木实验室经常做各种无人系统的实验 xff0c 比如需要从远端无线采集视频图像 xff0c 本地给远端一个串口控制量 xff0c 采集远端的各种传感器数据等 有的时候需要支持TCP IP的网络数据 xff0c 有的时候需要串口透明传输数

  • 开源自主无人机软件平台—Prometheus

    Prometheus xff0c 在希腊神话中 xff0c 是最具智慧的神明之一 xff0c 希望Prometheus项目能为无人机研发工作带来无限的智慧与光明 同时电影普罗米修斯里面的无人机在黑洞中自由穿越 xff0c 也是我们在技术层面

  • 课程学习 | 开源水下机器人地面站软件开发

    鳌海海洋 xff08 AOHI Ocean xff09 是一家由国内著名高校博士 海归博士等人创立 xff0c 长期致力于以水下机器人技术为核心的海洋装备研究与开发 xff0c 正在为国家海洋局 国家电网 中船集团 蓝天救援队 千岛湖消防队

  • 阿木实验室技术课程和项目科研招募，分享知识获取收益

    阿木实验室专注于无人化系统开发平台的研发与生产 xff0c 并致力于推广前沿IT科技技术及其教育 希望通过整合优质资源 xff0c 提升研发效率 xff0c 从而促进整个技术生态的发展 为了达成这一宏伟愿景 xff0c 单靠我们是不够的 因

  • 技术专栏|阿木无人机室内避障

    之前阿木实验室提供了一系列室内定位的方案 xff0c 以及对各自的特点进行了介绍 本期我们采用T265的视觉定位方案 xff0c Matlab ROS Toolbox进行了VFH室内避障测试 Matlab ROS Toolbox 众所周知

  • 大疆览沃浩界（Livox Horizon）激光雷达测评

    测评人 董小胖 Livox Horizon xff08 览沃浩界 xff09 介绍 Livox Horizon xff08 览沃浩界 xff09 是大疆专为L3 L4自动驾驶打造的一款激光雷达 与传统的采用机械旋转结构的激光雷达不同 xff

  • 大疆Payload SDK开发火热来袭！

    DJI SDK开发课程之 大疆Payload SDK xff08 PSDK xff09 开发今日正式上线 本课程由 铂贝学院 xff08 阿木实验室 xff09 联合DJI 大疆共同推出 xff01 大疆PSDK开发课程介绍 DJI 为支持

  • 技术专栏 | 关于吊舱你了解多少？

    01 背景及预期目标 在无人机航拍领域中 xff0c 为了实现追踪拍摄 xff0c 目标检测和追踪必不可少 xff0c 因此 xff0c 目标检测和追踪技术是无人机航拍领域的重要研究方向 在本项目中 xff0c 我们将yolov3目标检测方

  • PX4官方动态 | 通过WSL2在AirSim下实现PX4仿真

    支持PX4仿真的开源项目AirSim PX4作为主流的开源飞控 xff0c 为无人机开发者们提供了一个优秀的平台 PX4用户可以将飞控板作为核心 xff0c 构建属于自己的无人机 但开源无人机的初学者很难避免炸机的惨剧 xff0c 轻则螺旋

  • P200阿木无人机学习笔记--二维码引导着陆

    目录 我手上的阿木实验室的P200无人机配置 现阶段目标 xff1a 实现二维码引导着陆 项目理解 进度 更新中 踩坑经验 初次设置时没有显示器如何远程连接TX2 xff1f 虚拟机和双系统谁更好 xff08 ubuntu xff09 无人

  • 技术分享 | 基础知识干货，带你走进PX4的世界

    上期我们讲解了PX4的基础知识 xff08 上 xff09 大家可以回顾一下 xff0c 本期继续为大家带来PX4基础知识下半部分内容的讲解 1 PX4的开发流程 飞控简单来讲 xff0c 就是通过控制电机速度从而控制飞机飞行状态 xff0

  • 新品发布 | 无人机集群编队全套方案来啦！

    无人机集群编队开发平台 当我们研究集群算法或相关应用时 xff0c 一般情况下 xff0c 都会先开发仿真 xff0c 仿真开发完毕后 xff0c 常常因为找不到合适的无人机平台验证自己的集群算法或代码而发愁 xff0c 好不容易找到接近的

热门标签