当key未知时如何获取js对象中的属性值

我有一个对象数组：

a = [
     {81.25: {p:81.25}}, 
     {81.26: {p:81.26}}
    ]

我想循环遍历数组并获取值p在每个元素中：

for (var key in a) {
   console.log(a[key]); // outputs {81.25: Object}
   //How do i get p value out of the current element?
}

编辑：抱歉误导，我不想再次循环 - 尽管可能是某种方法当前对象内的第一个对象并获得它的财产p。

使用标准for数组的循环：

for (var i = 0; i < a.length; i++) {
    if (typeof a[i] == object) { //object test
        for (var key in a[i]) {
            if (a[i].hasOwnProperty(key)) {
                console.log(a[i][key]); //here ya go
            }
        }
    }
}