将数组从 C# 编组到 C++ 并返回：PInvokeStackImbalance

我有一个 C++ 函数，我想从 C# 访问它。问题是我不断收到 PInvokeStackImbalance 异常，但我不知道为什么。当检查异常被关闭时，一切都运行良好并且符合预期。

我的 C++ 函数的签名是：

extern "C" double solveQP(
    int32_t n, int32_t mE, int32_t mI,
    double *p_G, double *p_g0,
    double *p_CE, double *p_ce0,
    double *p_CI, double *p_ci0,
    double *p_x)

我用来访问它的是：

        [DllImport("libQuadProg.dll")]
        [return: MarshalAs(UnmanagedType.R8)]
        private static extern double solveQP(
            [In, MarshalAs(UnmanagedType.I4)] int n,
            [In, MarshalAs(UnmanagedType.I4)] int mE,
            [In, MarshalAs(UnmanagedType.I4)] int mI,
            [In, MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, ArraySubType = UnmanagedType.R8)] double[] p_G,
            [In, MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, ArraySubType = UnmanagedType.R8)] double[] p_g0,
            [In, MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, ArraySubType = UnmanagedType.R8)] double[] p_CE,
            [In, MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, ArraySubType = UnmanagedType.R8)] double[] p_ce0,
            [In, MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, ArraySubType = UnmanagedType.R8)] double[] p_CI,
            [In, MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, ArraySubType = UnmanagedType.R8)] double[] p_ci0,
            [In, MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, ArraySubType = UnmanagedType.R8)] double[] p_x);

我也尝试过仅使用 UnmanagedType.LPArray 选项，但什么也没有。我认为有一个有关 PInvoke 的细节我不明白，如果有人指出，我将不胜感激。

您需要使用 DllImport 的 CallingConvention 属性。这里需要 Cdecl，因为您没有将 C 函数声明为 __stdcall。您不需要 [MarshalAs]，您使用的值已经是默认值。因此：

    [DllImport("libQuadProg.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
    private static extern double solveQP(
        int n, int mE, int mI,
        double[] p_G,
        // etc...
    }