这篇文章结合一家激光无轨导航AGV公司，开启了进入AGV领域的学习与总结。随着国家政策大力支持，智能制造、工业4.0、人工智能等等成为了风口，热门话题。智能制造中重要的一环，物流搬运、分拣和智能仓储都缺失不了AGV的参与。AGV（自动搬运小车）涵盖了人工智能、机械设计、嵌入式软硬件和控制等知识学科，值得大家长期深入学习了解。
- AGV行业从2015年慢慢出现在大家的视野里，近几年发展迅速，国内AGV厂家也是越来越多。主要以自动化设备制造商转行为主，并且这类AGV厂家主要以销售为主导，销售能力强，产品主要以现在市面上有的磁条AGV，惯性导航AGV，激光导航AGV为主。
- 现在市面上激光导航AGV的定位导航方式主要有：SICK 和 NDC，SICK的导航算法已经移植到了SICK激光头中，AGV厂家只要采购激光头回来组成调试即可使用，没什么研发难度。开发容易但是成本却很高，因为SICK激光头价格特别贵。国内也有很多AGV厂家引进德国NDC的操作系统，引进国外技术导致一台激光导航AGV的售价在60-80万之间不等，使得国内众多中小企业本有改造自动化生产的决心，也无能为力啊。
- 在这万众创业的时代，有难点有需求就会有人去做。近日，小编发现了一家AGV创业型公司，下面就给大家好好介绍一下。
- 深圳易行机器人有限公司是一家创新型技术公司，主要研发销售激光无轨导航AGV，移动机器人及配套操作软硬件，为自动化行业、仓储物流行业提供AGV自动搬运解决方案。目前，该公司自主研发的产品主要有：激光导航自动叉车、移动服务机器人底盘、AGV运动控制器、激光导航套件、调度系统等。
- 其中必须得说说的产品就是激光无轨导航叉车。易行机器人的激光无轨导航叉车采用了自主研发的导航定位系统，配合自主产权AGV运动控制器，实现停车精度±10mm；激光无轨导航叉车标准款采用杭州叉车车体，加装易行机器人控制箱，配置360°激光防撞、机械防撞、光电防撞和超声波防撞多重安全防撞系统，实现无人叉车自动安全行驶；配套易行AGV中央调度系统、人机交互软件，通过部署的无线网络管理所以AGV，实现AGV的调度控制和数据监控，系统还能对接MES/WMS生产管理系统，打造智能制造工厂。
- 该激光无轨导航叉车特点：
- 不需要铺设磁条改造环境，一套系统可兼容无反射板导航、反射板导航两种方式。
- 灵活性高，路线变更简单，适应智能工厂生产环境的变化。
- 模块化，组装简单出货快，现场施工调试快。激光无轨导航AGV，未来智能工厂的必需品
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