我正在树莓派上使用 python。我使用互补滤波器从陀螺仪中获得更好的值，但它消耗了太多树莓派的电量 - 大约为 70%。我认为可以通过降低浮点精度来提高性能。现在，结果大约有 12 位小数，这超出了我的需要。有什么办法可以设置最大精度吗？仅仅对数字进行四舍五入并不能满足我的需求，因为这只是另一种计算。谢谢！
Edit:我尝试过使用 Decimal 模块，精度设置为 6，它比 float 慢了近 6 倍！除了 Decimal 之外，还有其他处理定点数的方法吗（它看起来是为了更高的精度而创建的，而不是为了性能）
您可以使用 numpy 强制进行单精度浮点计算。
然而，如果使用单精度浮点比双精度更快，我会感到非常惊讶：树莓派有硬件浮点支持，所以我希望所有计算都以全 80 位精度完成，然后四舍五入为 32 位或保存到内存时的 64 位结果。唯一可能的好处是保存值时使用的内存带宽会稍微减少。
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