如何连接子查询的第一行？

我有一个发票表和一个按键关联的相关数据的子表。特别是，对于每张发票，我只对子表中的第一个相关行感兴趣。鉴于我想要每个发票键都有一个相关行 - 我该如何实现这一点？

Select i.[Invoice Number],
       c.[Carrier Name]
From Invoice i
    Left Join Carriers c on i.[InvoiceKey] = c.[InvoiceKey]
Where -- what?

我想从语义上讲，我正在寻找类似于概念的东西Top 1 c.CarrierName Group by InvoiceKey（或者如果这在 T-SQL 中可能的话，那会是什么概念。）

我考虑过在子查询上进行左连接，但这似乎不是很有效。有谁有任何 T-SQL 技巧可以有效地实现这一点吗？

Edit：抱歉，大家，我忘了提及这是 SQL Server 2000，所以虽然我要为当前有效的 SQL Server 2005/2008 响应投赞成票，但恐怕我无法接受它们。

前提是Carriers has a PRIMARY KEY called id:

SELECT  i.[Invoice Number],
        c.[Carrier Name]
FROM    Invoice i
JOIN    Carriers c
ON      c.id = 
        (
        SELECT  TOP 1 ID
        FROM    Carriers ci
        WHERE   ci.InvoiceKey = i.InvoiceKey
        ORDER BY
                id -- or whatever
        )