Jetpack 导航：如何从一个嵌套图的子级导航到另一个嵌套图的子级？

导航结构：

MainActivity
|- nav_root
   |- HomeFragment
   |- AuthNestedGraph
   |  |- nav_auth
   |  |  |-BeforeOtpFragment(home)
   |  |  |-OtpFragment
   |
   |- ProfileNestedGraph
   |  |- nav_prfole
   |  |  |-ProfileFragmentOne(home)
   |  |  |-ProfileFragmentTwo

我可以从 HomeFragment 导航到 BeforeOtp(nav_auth home)、toProfileOne(nav_profile home)。 我还可以通过全局 id 从任何 auth 片段导航到 toProfileOne，或从配置文件片段导航到 BeforeOtp

但是如何导航到另一个嵌套图形/导航文件中未从片段设置为 home 的子片段？类似于 Otp Fragment/ProfileTwo Fragment。如何更改导航控制器？

尝试全局时出现异常：“无法从当前目的地找到”

我可以通过深层链接来做到这一点，但这不是我正在寻找的解决方案。

本项目github https://github.com/veygard/JetpackChildNav

原来答案很简单，但希望它可以帮助别人。

因此，我们希望从 nav_auth 的任何 Auth 片段导航到 nav_profile 的 ProfileTwo。 我们所做的：

1. Add global action to Profile Two in nav_profile:

    <action
    android:id="@+id/action_global_profileTwoFragment"
    app:destination="@id/profileTwoFragment"
    app:popUpTo="@id/profileTwoFragment"
    app:popUpToInclusive="true"
    app:launchSingleTop="false" />

2. 在导航功能中我们找到 navController。通过导航文件的 id 设置新的图表，所需的片段位于何处。并通过全局操作进行导航：

    override fun routeToProfileTwoFragment() {
        val navController = fragment.findNavController()
        navController.setGraph(R.navigation.nav_profile)
        navController.navigate(R.id.action_global_profileTwoFragment)
    }

3. 因为如果我们想导航到主导航图（nav_root），图表已更改，我们需要在导航时将其更改回来（还将全局操作添加到主页片段）：

    override fun routeMain() {
        val navController = fragment.findNavController()
        navController.setGraph(R.navigation.nav_root)
        navController.navigate(R.id.action_global_home)
    }

Github项目已更新 https://github.com/veygard/JetpackChildNav