程序员经验分享-hwhale

编译mission planner地面站

2023-05-16

编译mp地面站步骤：

下载最新mp源码：https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner

下载最新地面站msi（编译需要引用）：http://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/MissionPlanner-latest.msi

下载VS2015（VS2013试过不行）


我测试成功编译的代码版本为：Mission Planner 1.3.41.8


都下载安装完成后 在VS打开MissionPlanner.sln

1、对所有的C#项目设置引用：右键属性-->引用路径，这里填mp安装路径，我的是默认路径 C:\Program Files (x86)\Mission Planner\

2、对所有的C#项目设置目标框架：右键属性-->应用程序-->目标框架，这里全部设置.NET Framework 4

3、清除MissionPlanner项目的预编译指令和后期生成指令：右键属性-->生成事件，全部删掉

4、取消MissionPlanner项目清单签名：右键属性-->签名，去掉勾选 为ClickOnce清单签名

5、编译


本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

编译mission planner地面站 的相关文章

  • 欢迎加入 Apache IoTDB ！

    官方网站 xff1a http iotdb apache org zh IoTDB 是清华自研时间序列数据库 xff0c 2014年项目启动 xff0c 2018年11月18号 IoTDB 正式进入 Apache 孵化器 xff0c 成为中

  • Xavier(2):Xavier NX刷机步骤及报错解决

    1 下载和安装NVIDIA SDK Manager 官方网站 xff1a https developer nvidia com embedded jetpac 选择sdk manager xff0c sdk manager版本没有要求 安装

  • 模型评估与优化1--基本概念与最优化问题

    模型评估与优化1 基本概念与最优化问题 首先先看一下基本术语和概念 1 数据集的划分 xff08 1 xff09 数据集 dataset xff1a 在机器学习任务中使用的一组数据 数据集中每一个数据称为一个样本 反映样本在某方面的表现或性

  • windows中vscode编译运行c++程序

    1 vscode 安装 c 43 43 扩展 在vscode中创建一个后缀为 01 cpp 的程序 xff0c 程序文件如下 xff0c vscode会自动提示安装 c 43 43 扩展 xff0c 点击进行安装 01 cpp includ

  • leetcode 刷题指南 & 刷题顺序

    1 刷题方法 amp 顺序 xff1a 按类型刷 xff0c 这样能总结出每种类型题目的规律 优先树 链表 二分查找 DFS BFS 动态规划数目 xff1a 常见类型刷10道 43 顺序 xff1a 先做2 4道简单题 xff0c 然后做

  • 北邮计算机学院2017届复试经验分享

    北邮计算机学院2017届复试经验分享 建议初试完了再来担心复试 xff0c 有看复试经验的时间还不如多做两道数学题 xff01 导师 xff1a 了解导师的情况 xff0c 最差也不要找一个人不好的老师 xff0c 其次尽量选自己喜欢的方向

  • STM32 Cube BMP180 获取温度、气压、海拔

    一 介绍 BMP180中内置有E2PROM xff0c 所以要获取数据 xff0c 就要使用I2C读写E2PROM来实现获取数据 xff01 BMP180的整个流程 xff1a 1 首先要初始化 xff0c 读取几个E2PROM地址上的值共

  • int 类型究竟多少字节？

    今天发现NEON技术中 int类型的字节数是2 xff0c 感觉很奇怪 xff0c 最早写51单片机时也是2 xff0c 后来到了观念转变成了4 xff0c 现在有遇到了2 一 转自 http www tuicool com article

  • python实现K均值聚类算法

    之前做大作业的时候本来想用聚类法给点集分类的 xff0c 但是太复杂了 xff0c 于是最后没有采用这个方案 现在把之前做的一些工作整理出来写个小博客 K means聚类法原理 xff1a 聚类是一个将数据集中在某些方面相似的数据成员进行分

  • 复合型自适应步长的Gauss型求积（附代码）

    复合型自适应步长的Gauss型求积 先前在做数值分析实验时 xff0c 把高斯型求积公式和复合型 自适应步长的求积融合到了一起 xff0c 但是后来发现题目没有这个要求 现在就把这个思路分享一下 上题目 xff1a 实验目的 xff1a 学

  • pid摄像头循迹（opencv和openmv）

    pid摄像头循迹 xff08 opencv和openmv xff09 用摄像头进行循迹的方法参考硬件选型方面软件思路一 图像预处理 xff1a 代码部分二 线性拟合opencv线性拟合 xff1a 实际在树莓派上运行时 xff0c 帧率也比

  • 通过云端自动生成openmv的神经网络模型，进行目标检测

    通过云端自动生成openmv的神经网络模型 xff0c 进行目标检测 OpenMV训练神经网络模型 xff08 目标识别 xff09 一 准备材料 xff1a 二 软件下载三 准备数据集 xff1a 四 数据集的上传与训练 OpenMV训练

  • opencv学习(9):cv::Scalar、cv::Mat::zeros

    1 cv Scalar cv Scalar是opencv的一个结构体 xff0c 其定义如下 xff1a xff08 c 43 43 中的结构体如下 xff0c 可以存放1 4个数值 xff09 various constructors S

  • 德国大陆ARS408系列毫米波雷达数据解析

    本人已完成对该型号系列毫米波雷达的解析工作 xff0c 有需求请私信联系

  • nmap使用详解

    nmap介绍 nmap xff08 Network Mapper xff09 是一款开源免费的针对大型网络的端口扫描工具 xff0c nmap可以检测目标主机是否在线 主机端口开放情况 检测主机运行的服务类型及版本信息 检测操作系统与设备类

  • OLED屏幕花屏的原因（I2C+DMA）

    OLED屏幕在通电后花屏 xff0c 呈雪花状 在网上查询原因 xff0c 开始了尝试 xff1a 1 可能是由于杜邦线的问题 xff0c 可能接触不良导致 xff0c 但更换了杜邦线依然花屏 2 可能是OLED屏幕问题 因为经常在工作 x

  • 竞赛保研（自动化专业）

    一 感谢 从大三的五月份一直到9 28号推免结束 xff0c 最终也是保研到了梦校 xff0c 还好我坚持到了最后一刻 感谢父母 xff0c 感谢远方的她 xff0c 感谢老师 xff0c 感谢实验室的平台 xff0c 也要感谢每一位一起拼

  • 随机森林的简单学习记录

    随机森林小记 这里采用的随机森林的库选择sklearn库 1 首先是导入数据 xff1a path span class token operator 61 span span class token string 34 D Epilept

  • Linux的c++环境配置与cmake的使用

    Ubuntu18 04安装 虚拟机安装 虚拟机软件版本 xff1a VMware Workstation 16 Pro 版本号 xff1a Ubuntu18 04 安装参考 xff1a http t csdn cn P71XR 虚拟机分辨率

  • 用KDevelop来编辑与编译ROS文件

    新建一个ROS工程 xff1a 首先在工作目录下打开终端 xff0c 创建一个src目录 xff0c 放置源代码 xff08 系统要求 xff09 xff0c 并将当前目录切换到src目录中 xff1a mkdir src cd src s

随机推荐

  • 自制三维激光扫描建模

    看图片就是我做的东西 xff0c 很炫酷是不是 好吧 xff0c 开玩笑 xff0c 这是电影普罗米修斯的截图 当初看这个电影的时候就感觉这东西好眩酷 xff0c 我能不能做出来 最近借着帮做毕业设计的机会我也做了一个 就是这个丑丑的东西啦

  • ICE C++ Hello World

    ICE C 43 43 Hello World实例教程 1 概述 本文演示了如何编写一个最简单的C 43 43 ICE Internet Communications Engine 应用程序 xff0c 包括必要环境的安装 该应用程序包含客

  • 华为工作的感悟

    参考 xff1a http www openlab net cn forums thread 1002986 1 p10035795 北邮北 xff0c 清华硕 xff0c 一年两个月的华为生活总结 xff0c 算了 xff0c 贴出来了

  • MRCP 媒体资源控制协议

    媒体资源控制协议 xff08 Media Resource Control Protocol MRCP xff09 是一种通讯协议 xff0c 用于语音服务器向客户端提供各种语音服务 如语音识别和语音合成 MRCP并不定义会话连接 xff0

  • matlab(1):使用matlab处理excel数据进行画图

    目录 0 说明 1 直接使用xlsread读取出错 2 解决办法 3 绘图 0 说明 Excel数据示例 xff08 number filter radius 0 8 3 csv xff09 xff0c 一共99行数据 xff08 4列 x

  • Hadoop中VIntWritable编码方式解析

    最近因为实验室的云计算项目 xff0c 开始学习Hadoop xff0c 有时间就记录一下自己在学习过程中的一些小收获吧 Hadoop权威指南 在序列化这一节有个例子程序 xff0c 叫做TextPair xff0c 代码略长 xff0c

  • MapReduce中的二次排序

    在MapReduce操作时 xff0c 我们知道传递的 lt key value gt 会按照key的大小进行排序 xff0c 最后输出的结果是按照key排过序的 有的时候我们在key排序的基础上 xff0c 对value也进行排序 这种需

  • 基于哈夫曼编码的文件压缩解压

    这个程序是研一上学期的课程大作业 当时 xff0c 跨专业的我只有一点 C 语言和数据结构基础 xff0c 为此 xff0c 我查阅了不少资料 xff0c 再加上自己的思考和分析 xff0c 实现后不断调试 测试和完善 xff0c 耗时一周

  • 2020-12-29 Matlab自动化控制-Adrc自抗扰控制参数调节

    Matlab自动化控制 Adrc自抗扰控制参数调节 上篇参看 xff1a https blog csdn net qingfengxd1 article details 111830762 以最简单的线性组合方法 xff08 1 xff09

  • 单级倒立摆的神经网络控制

    倒立摆系统是一种典型的多变量 非线性 强耦合模型 xff0c 它作为一种被控对象 xff0c 用来检验控制理论的可行性和控制的稳定性 人工神经网络由于具有信息的分布存储 并行处理以及自学习能力等优点 xff0c 在信息处理 模式识别 智能控

  • 基于串级 PID 控制算法的四旋翼无人机控制系统设计与实现

    1 内容简介 略 489 可以交流 咨询 答疑 2 内容说明 无人机 xff0c 英文名称UAV C Unmanned Aerial Vehicle xff0c 是一种特殊的飞行器 xff0c 可以按照预先设定的轨迹进行各种运动 xff0c

  • matlab simulink四旋翼无人机模糊PID控制姿态

    1 内容简介 略 532 可以交流 咨询 答疑 2 内容说明 四旋翼无人机控制灵活 安全性能较高 xff0c 能够实现空中悬停 翻滚 任意角度横 向飞行 xff0c 常常替代人们从事高空危险作业 xff0c 给我们的生活与工作带来了很多便利

  • 深度学习基础

    深度学习介绍 深度学习与机器学习的区别 xff1a 机器学习的特征工程步骤是要靠手动完成的 xff0c 而且需要大量的领域专业知识 深度学习不需要更多的特征处理 只需要进行图片的输入 xff0c 进入神经网络后 xff0c 输出结果 深度学

  • Ubuntu18.04安装ROS Melodic

    1 设置安装源 为了安装ROS Melodic xff0c 首先需要在Ubuntu 18 04 LTS上添加安装源到source list xff0c 方法如下 strong sudo sh c 39 echo 34 deb http pa

  • 嵌入式软件开发笔试面试(五)

    uboot启动流程 uboot是一种启动系统 xff0c 但不属于操作系统 xff0c 内核运行 xff0c uboot结束 启动流程 xff1a 一 汇编阶段 切换到svc模式 为了保证启动稳定 xff0c 关闭看门狗 中断 MMU ca

  • ros(22):catkin_make可以加多线程/多核、catkin_make -j4、catkin_make -j8、catkin_make -j12、catkin_make -j16

    之前以为catkin make 后面不能加多核 多线程 xff0c 现在发现是可以的 xff0c catkin make jn xff08 n为数字 xff09 命令在编译时被拆分为以下两个 xff1a make cmake check b

  • UWB TDOA一维定位解算

    在某些定位场景 xff0c 比如在隧道 走廊等区域 xff0c 需要用到一维解算 xff0c 下面介绍TDOA的长直线解算定位标签位置 xff08 当然也可以用TWR实现一维解算 xff09 定位模型与已知量如下 xff1a 解算不考虑z坐

  • baseflight无头模式原理

    最近探索了baseflight cleanflight源码相关 xff0c 看了源码想分享一下 xff0c baseflight无头模式的原理 baseflight源码可以在github中搜到 xff0c 网址直达 xff1a https

  • cleanflight修改--固件默认飞行模式

    对于我们飞控开发者来说 xff0c 如果每次下完代码后飞行模式modes都要在上位机重新改一次 xff0c 我们肯定会疯掉的 这时候就需要修改固件中默认的飞行模式了 如何下手呢 xff0c 我先从cleanflight飞控的上位机和下位机通

  • 编译mission planner地面站

    编译mp地面站步骤 xff1a 下载最新mp源码 xff1a https github com ArduPilot MissionPlanner 下载最新地面站msi xff08 编译需要引用 xff09 xff1a http firmwa

热门标签