时间转瞬即逝，转眼间19年已经过去了，却没见自己心智有多大提升，期望2020年能有一个崭新的自己。
19年因为发展原因，从嵌入式转行做互联网了，干了一年突然转行，自己也很纠结这么做对不对，但我想得很清楚我只是想做自己想做的事情，从事自己想做的工作。
虽然意想不到的的是后期的工作并不算真正意义上的后端工作，用到的后端技术并不多，主要时间挣扎在了流媒体的开发，音视频的编解码，滤波、硬件加速、rtp、音视频格式(aac、pcm、h264)、另外主管选择了开源的ffmpeg库、都偏向于流媒体开发，于是本着边学边工作的心理过了今年。。
基于公司项目需求设计流媒体服务器，考虑到扩展性，分离了业务与音视频处理，便于后期音视频处理服务能做水平扩展，同时还能更替音视频处理方案。
基于公有协议栈，管理用户登录、缓存、出入房间动态等等、迎合docker特点、单独用户数据库缓存。
主要包括音视频相关内容的开发，也是开发投入时间最长的服务，主要经历了以下过程。
1)、最初基于ffmpeg的h264软解实现服务demo.
2)、然后尝试基于英特尔vaapi硬件加速驱动做h264硬解，对解码视频帧做软件overlay滤波进行音视频合成，再做vaapi硬编码。
优点是此流程软件实现上会更为简洁快速，也比较稳定。
但是后面发现系统会时不时crash。从系统日志上没有找到相关日志，于是进行了长期的软件模块排除法检查问题原因，做了解码、解码+滤波、滤波+编码等单元模块组挂机测试，仍然无法找到系统crash问题原因。
同时也在微软的github仓库提交了bug/issue，但是回复较慢。
3)、起初怀疑是vaapi驱动问题，于是尝试使用英特尔qsv硬件加速驱动硬解，对解码视频帧做硬件overlay_qsv滤波进行音视频合成，再做qsv硬编码。
优点是音视频处理全交付于gpu处理，省下大片cpu时间。缺点是硬件帧上下文关系密切，做视频自动切换上，需要做更多软件处理，编码上略微复杂。
可惜系统crash问题依然存在。
4)、ffmpeg原生工具命令行测试系统crash问题，发现确实有这个问题，而且更换很多个ffmpeg版本都会出现，只是概率可能会有浮动：快的几分钟到几小时crash、慢的一星期可能不会出现，但是不改任何参数再次尝试依然可能crash.
5)、移植音视频服务从linux到windows系统下、经过长期测试windows下运行intel加速方案确实没有系统宕机问题了、同时因为登录服基于muduo库实现，移植复杂，改将登录服打包进docker容器运行。
6)、完善及优化音视频服务框架及功能。包括：添加适当rtp缓存解决公网环境udp包波动问题、添加音视频同步机制、增加相应业务功能接口。
7)、移植到微服务框架，进一步增强程序扩展性。
音视频合成服务简要组成模块如下
rtp手解，没有用ffmpeg的avformat库，这样我更便于管理网络处理部分。
需要注意的是udp在公网上可能存在网络抖动问题，开一块rtp缓存消抖，按seq做最小堆。我直接用的golang的heap包实现。
然后将音频包和视频包按相对时间戳，做堆排序放进一块rtp缓存里(av_rtp_handler)，这样是为了方便做音视频同步，记录第一个到达的rtp包时间戳、后续rtp的相对时间加上timestamp的增量换算来的时钟，然后用来标志这个包的相对时间。
例如 h264 90000的时钟 、 30的帧率 、 : 假如第一包为3000时间戳增量 那么本包相对时间假定为 3000 / 90000 = 33.33333ms， 假如下一包增量也是3000，第二包相对时间就是33.3+33.3 = 66.6ms依此类推。
rtp时间的同步 : av_rtp_handler里所有rtp包都带了我一个换算出来的相对时间戳的、 只需要将音视频的包做一次最小堆插入、每次取堆顶时间戳最小的rtp包即可、 是音频包就丢进音频解码器、视频包就丢进视频解码器。
我想了很久音视频进行合成结构后发现有一个很重要的东西、那就是音视频帧的缓冲区、而且这个缓冲区真的很重要、它能做到以下效果：
1、控制帧率
2、解决多路流的音视频帧抖动问题
1、 通过一个定时器、你能很方便的控制帧率、例如隔33ms往合成器发送一组音视频帧进行合成即可。修改帧率你只需要更改定时器的种子值。
2、消抖、每路流到达的时间肯定是不稳定的、可能通道3一下子除了了5包数据、一下子来了10帧数据、而其他路还只有1到2帧或者没有、但是你要保持实时性肯定不能把所有帧全部保存下来、所以你必须控制每路的缓冲大小得把挤出来的非I帧删掉、注意是非I帧不然可能会花屏。
然后就是音视频合成、音频用amix、视频用overlay、
视频帧合成麻烦在qsv有一个硬件帧上下文、qsvframecontext每次做屏幕的自动切换、或者屏幕位置交换、需要重新生成filter、而你就需要费工夫去更新这个qsvframecontext 极为麻烦、后面想到的方法是设计一张ffmpeg filter输入的映射
就是在不该ffmpeg滤波器描述符的情况下、而是直接交换filter的输入位置。
一个草图将就下： 相当于 就是打乱正当的输入顺序、做一张映射、这样子不用更改filter的描述符即可做滤波器的切换，要便利极多！
音频合成没什么好说的、就是每路的输出可能不能包含自己的通道声音、不然可能存在回音、可以弄个集合记录需要合成的流输入id的集合、合成的时候把自己的id去掉再合成就行了，还有不同编码合成可以做重采样来保证filter输入的一致性。
编码好像没什么重点东西、打包的时候打上个合适的时间戳即可。
因为csdn限制了gif的大小为5m，博客园好像是10m，所以用ffmpeg压缩了大小和帧率，比较模糊。
用了两个demo视频
测试用推流工具: https://github.com/ailumiyana/streaming
5条命令行一直往新建音视频服务的音视频端口发rtp数据
配置登录流的地址，流标识依次为 “ai“, “lu”, “mi”, “ya”, “na“
同时自动合成一条流，并用ffplay播放出来。
演示中
流0和流1交换了几次位置
流0和流4交换了几次位置
依次删除 用户 “ai“, “lu”, “mi”, “ya”, 四条流
再次将 “ai“, “lu”, “mi”, “ya”, 四条流登录回去
这里演示了上文流媒体服务的几个基本功能，其他还包括设置固定展示流合成数量(例如只展示2个画面)、单条流音频开关、加水印等等。 其实都只需要切换下滤波器即可，对ffmpeg而言就是一个 filter 描述符。
