让电脑实现360度=0度，旋转炮塔

我正在制作一个游戏，其中有一个计算机控制的炮塔。 炮塔可360度旋转。

它使用 trig 找出枪瞄准所需的角度 (obj deg)，并将枪的当前角度存储在 (gun deg)

下面的代码以设定的速度旋转枪

if (objdeg > gundeg)
{
    gundeg++;
}
if (objdeg < gundeg)
{
    gundeg--;
}

问题是，如果10度处有一个物体，枪会旋转，射击并摧毁它，如果320度处出现另一个目标，枪会逆时针旋转310度，而不是顺时针旋转60度来击中它。

我怎样才能修复我的代码，使其不会做出愚蠢的行为？

如果您用“BAMS”（二进制角度测量系统）来表示角度，则可以完全避免除法（和模）。这个想法是，如果将角度存储在 N 位整数中，则可以使用该整数的整个范围来表示角度。这样，就无需担心超过 360 度的溢出，因为表示的自然 modulo-2^N 属性会为您处理它。

例如，假设您使用 8 位。这会将您的圆切割成 256 个可能的方向。 （您可以选择更多位，但就示例而言，8 位比较方便）。 0x00代表0度，0x40代表90度，0x80代表180度，0xC0代表270度。不用担心“符号”位，BAMS 是角度的天然选择。如果您将 0xC0 解释为“无符号”并缩放为每次计数 360/256 度，则您的角度为 (+192)(360/256) = +270;但如果你将 0xC0 解释为“有符号”，那么你的角度是（-64）(360/256)=-90。请注意，-90 和 +270 在角度方面含义相同。

如果您想将三角函数应用于 BAMS 角度，您可以预先计算表格。有一些技巧可以缩小表格，但您可以看到表格并没有那么大。为 8 位 BAMS 存储双精度值的整个正弦和余弦表不需要超过 4K 的内存，这在当今的环境中是鸡饲料。

既然您提到在游戏中使用它，您可能可以使用 8 位或 10 位表示。任何时候添加或减去角度，都可以使用逻辑 AND 运算将结果强制转换为 N 位，例如，angle &= 0x00FF 表示 8 位。

忘记了最好的部分 (edit)

右转与左转问题可以在 BAMS 系统中轻松解决。只需取差值，并确保只保留 N 个有意义的位。将 MSB 解释为符号位指示您应该转向的方向。如果差值为负，则通过差值的abs()向相反方向转。

这个丑陋的小 C 程序演示了。首先尝试输入 20 10 和 20 30 等。然后尝试通过绕零点来欺骗它。给它 20 -10，它就会向左转。给它 20 350，它仍然左转。请注意，由于它是用 8 位完成的，因此 181 与 180 无法区分，因此如果您输入 20 201 并且它向右转而不是向左转，请不要感到惊讶 - 在 8 位提供的分辨率中，左转和右转这个情况是一样的。输入 20 205，它会走得更短。

#include <stdio.h>
#include <math.h>

#define TOBAMS(x)    (((x)/360.0) * 256)
#define TODEGS(b)    (((b)/256.0) * 360)

int main(void)
{
    double a1, a2;     // "real" angles
    int b1, b2, b3;    // BAMS angles


    // get some input
    printf("Start Angle ? ");
    scanf("%lf", &a1);

    printf("Goal Angle ? ");
    scanf("%lf", &a2);

    b1 = TOBAMS(a1);
    b2 = TOBAMS(a2);

    // difference increases with increasing goal angle
    // difference decreases with increasing start angle
    b3 = b2 - b1;
    b3 &= 0xff;

    printf("Start at %7.2lf deg and go to %7.2lf deg\n", a1, a2);
    printf("BAMS   are 0x%02X and 0x%02X\n", b1, b2);
    printf("BAMS diff is 0x%02X\n", b3);

    // check what would be the 'sign bit' of the difference
    // negative (msb set) means turn one way, positive the other
    if( b3 & 0x80 )
    {
        // difference is negative; negate to recover the
        // DISTANCE to move, since the negative-ness just
        // indicates direction.

        // cheap 2's complement on an N-bit value:
        // invert, increment, trim
        b3 ^= -1;       // XOR -1 inverts all the bits
        b3 += 1;        // "add 1 to x" :P
        b3 &= 0xFF;     // retain only N bits

        // difference is already positive, can just use it
        printf("Turn left %lf degrees\n", TODEGS(b3));
        printf("Turn left %d counts\n", b3);
    }
    else
    {
        printf("Turn right %lf degrees\n", TODEGS(b3));
        printf("Turn right %d counts\n", b3);
    }

    return 0;
}