相机标定三维重建

相机的坐标系转换（1）

前言常言道工欲善其事必先利其器如欲明其理必先定其义后一句是我编的不过这句话还是有道理的如果要想明白相机的坐标系之间的转换那么必须明白相机有哪几个坐标系并对它们下一个明确的定义只有这样我们接下来的工作才好开展正文

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