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【PCL】基于法线的差异来分割点云
基于法线差异来分割点云 1 法向量的计算及可视化 法线又称法向量 因为在三维的点云中 根据一个点的K近邻点或者一个点的radius半径范围内的点拟合一个平面 而垂直这个平面且经过改点的线称之为法向量 法向量是点云点到另一个点的有方向的线段
PCL
Pythonpcl 点云 pcd laslaz
点云
法线差异分割点云