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PID算法控制小车转向
1 平衡小车转向控制调试 角加速度传感器线加速度计 直立静止时 x和y轴输出为0 z轴为g 存在一定角度时 g会在x和y轴存在分量 Angle Y表示角度 弧度制 Accel X表示重力加速度在x轴的分量 1 平衡小车转向环使用P 比例控制
电机控制PID算法
驱动开发
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