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无人机轨迹学习问题
无人机轨迹学习 路径跟踪方案 个人总结 1 强化学习 建立一种奖励机制 它最符合人类的学习机制 学习一个最优策略 policy 可以让本体 agent 在特定环境 environment 中 根据当前的状态 state 做出行动 actio
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