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RflySim | 姿态控制器设计实验一
姿态控制器设计实验1 一 姿态控制设计简介 本文是建立在多旋翼的姿态即控制器中的反馈信号能够被较好地估计的前提下 控制器中的反馈信号是估计值 不过 为了更加简便根据分离原理 我们用真值代替反馈信号 本文的目的是让多旋翼的姿态能够跟随我们给定
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uORB是PX4 Pixhawk系统中非常重要且关键的模块之一 是用于无人机模块间通信的协议机制 本篇将详细介绍uORB并详细拆解uORB消息读写与自定义实验流程 三 基础实验篇 uORB消息读写与自定义实验 三 01 基于RflySim平
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导读 uORB是PX4 Pixhawk系统中非常重要且关键的模块之一 是用于无人机模块间通信的协议机制 本篇将详细介绍uORB并详细拆解uORB消息读写与自定义实验全流程 二 基础实验篇 uORB消息读写与自定义实验 二 01 RflySi
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