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基于标志点特征高精提取与匹配方法,进行双目、结构光、RGBD相机、单目相机多视拼接
1 工作原理 人工张贴标志点 变换位置拍照 相邻照片的公共视野内有相同的标志点群 匹配两张照片对应标志点对 通过三对以上标志点对 实现两张照片间的坐标变换求解 2 标志点特征 圆形 分类 编码 粘贴于被测物体表面 可利用编码信息辅助特征匹配
计算机视觉
多视拼接
点云拼接
图像拼接
视觉标志点