鱼眼图像处理

鱼眼图像的全景矫正

1 球面透视投影与展开鱼眼镜头的成像通常首先要进行球面透视投影即将三维空间中的点沿着经过镜头光学中心的直线投影到以光心为原点的单位半径球体内表面上从而球面上的每一个点可通过相应的经纬度来表示如图 1 所示以镜头光学中心为原点

算法 鱼眼图像处理 计算机视觉 鱼眼