• 一个很简单的小功能 在点云里画自己给定点之间的连线 我这里实现的是把二维的点云用一个正方体围起来 并等分为n n个格子 代码例子如下所示 我这里的是三维的点云 然后将z坐标置0了 定义四个边界点 水平的最大最小 竖直的最大最小 float