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ORB_SLAM2 with XTION的编译问题(1)
ORB SLAM2 with XTION的编译问题及解决 1 源链接为https github com chaizheng2157 RGBD ORB SLAM2 RT 其中里面有两个包要编译 分别是g2o with orbslam2和ORB
杂项
ORBSLAM2
Xtion