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MPU6500驱动调试笔记(STM32F407+SPI)
一 问题背景 本来最开始实验室使用MPU6050芯片 采集陀螺仪原始数据做生理信号采集 但算法发现用IIC接口采样率 200hz 达不到要求 故寻找同类型支持SPI协议的芯片去替代 发现了这块MPU6500 还便宜 就用起来 在读写寄存器费
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