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  • 焊接机器人的绪论

    前言 在实际焊接中 焊接条件是经常变化的 如加工和装配上的误差会造成焊缝位置和尺寸的变化 焊接过程中工件受热及散热条件改变会造成焊道变形和熔透不均 通过采用视觉传感方式 将初始焊位导引 焊缝跟踪及焊接熔池的熔透实时控制结合起来 可以完成诸如
    焊接机器人