• 离散成 的方法存在很多 但是各个方法直接存在优劣 从两方面进行参数比较 方面 1 从零点和极点 2 环节的频率响应 幅频和相频特性 系统控制方面 评价离散方法的参数 1 主导零 极点 2 系统带宽或者穿越频率 3 直流增益 4 增益裕度 5