程序员经验分享-hwhale

  • 连杆坐标系的规定

    z0是沿着关节轴1的方向 一般l0的坐标轴与l1的坐标轴相同 故 两个关节轴间的距离为0 角度为0 即初始 a 和 为0 建立连杆坐标系的步骤 1 找出各关节轴 并标出 或画出 这些轴线的延长线 在下面的步骤2至步骤5中 仅考虑两个相邻的轴
    机械臂学习 机器学习

  • 建立机械臂与PC间的通信

    服务器的固定IP地址 127 0 0 1 机器臂的IP地址 192 168 0 156 端口 10003 采用TCP IP通信 机器臂当服务端 自己电脑当客户机 故修改自己电脑IP地址为192 168 0 157 使其在同一个域即可通信 用
    机械臂学习