• 软件定时器是FreeRTOS中的一个重要模块 使用软件定时器可以方便的实现一些与超时或周期性相关的功能 本篇从FreeRTOS的源码入手 来分析FreeRTOS软件定时器的运行机理 1 基础知识 1 1 软件定时器与硬件定时器的区别 硬件定