• 最近在做有关实验需要计算模型曲率 但是网上找了一圈也没找到满意的资料 最后发现PCL库可以很方便的求取模型中每一个点的曲率 但是我们要想将PCL库求得的曲率数据应用到自己的项目中需要将PCL库与我们的项目进行结合 并且在PCL求出曲率后存放