CanOPen

CANopen协议学习笔记

大纲前沿以问题为导向学习是最高效的本文主要讲述在学习Canopen协议中的一些疑惑点分享一些学习心得不讲协议本身的内容 1 主机和从机的概念 2 PDO和SDO的区别是什么 3 OD存在的意义是什么 4 心跳检测的意义 0x00

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