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freeRTOS---空闲任务与阻塞延时(1)
在上传这篇文章的时候 同时也上传了代码 欢迎下载 RTOS中的延时是在需要延时的时间内任务放弃CPU的使用权 超过延时时间后重新获得CPU的使用权 叫做 阻塞延时 空闲任务是在启动调度器后创建的 是CPU空闲时候运行的 是优先级最低的 空闲
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