• ioctl是设备驱动程序中对设备的I O通道进行管理的函数 所谓对I O通道进行管理 就是对设备的一些特性进行控制 例如串口的传输波特率 马达的转速等等 它的调用个数如下 int ioctl int fd ind cmd 其中fd是用户程序
  • 1 IPU imx6qp有2个IPU 每个IPU有2个CSI 这个CSI并不是MIPI CSI 是内部的功能模块 static struct mipi csi2 platform data mipi csi2 pdata chans 4 m