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为什么速度环给的是正反馈_速度环、位置环增益作用
伺服是由 3 个反馈系统构成 位置环 速度环 电流环 越是内侧的环 越 需要提高其响应性 不遵守该原则 则会产生偏差和震动 由于电流环是最内侧 的环 以确保了其充分的响应性 所以我们只需要调整位置环和速度环即可 调 整的主要参数是 位置环增
为什么速度环给的是正反馈